پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • جزوه مکانیک محیط پیوسته 1 دکتر سیدمحمدمهدی نجفی زاده

    جزوه مکانیک محیط پیوسته 1 دکتر سیدمحمدمهدی نجفی زاده جزوه مکانیک محیط پیوسته 1 دکتر سیدمحمدمهدی نجفی زاده رفتن به سایت اصلی جزوه مکانیک محیط پیوسته 1 دکتر سیدمحمدمهدی نجفی زاده   به تعداد 93 صفحه PDF  مناسب اساتید و…

  • پاورپوینت جامع تعریف و تاریخچه بازار

    پاورپوینت جامع تعریف و تاریخچه بازار پاورپوينت بازار دانلود پاورپوينت بازار پاورپوینت درباره بازار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت جامع تعريف و تاريخچه بازار جهت رشته گردشگری و توریسم در قالب 35 اسلايد و با فرمت ppt به صورت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق زنجیره تامین ناب و چابک 76 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق زنجیره تامین ناب و چابک 76 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری زنجیره تامین ناب و چابک فصل دوم پایان نامه زنجیره تامین ناب و چابک دانلود مبانی نظری زنجیره تامین ناب و چابک پیشینه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهره وری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهره وری پیشینه بهره وری مبانی نظری بهره وری ادبیات نظری بهره وری چارچوب نظری بهره وری پیشینه تحقیق بهره وری پیشینه پژوهش بهره وری پیشینه داخلی بهره وری پیشینه خارجی بهره وری فصل دوم…

  • پاورپوينت طیف سنجی رزونانس مغناطیسی هسته ای

    پاورپوينت طیف سنجی رزونانس مغناطیسی هسته ای پاورپوينت طیف سنجی پاورپوينت طیف سنجی رزونانس مغناطیسی پاورپوينت طیف سنجی رزونانس مغناطیسی هسته ای پاورپوينت در مورد طیف سنجی دانلود پاورپوينت طیف سنجی رزونانس مغناطیسی هسته ای رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پاورپوینت پايگاه داده ها و معماری آن

    پاورپوینت پايگاه داده ها و معماری آن پاورپوینت پایگاه داده ها پاورپوینت درس پایگاه داده ها پاورپوینت درباره پایگاه داده ها دانلودپاورپوینت پایگاه داده ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پايگاه داده ها و معماری آن جهت رشته نرم…

  • مبانی نظری تعهد سازمانی

    مبانی نظری تعهد سازمانی مبانی نظری تعهد سازمانی دانلود مبانی نظری تعهد سازمانی پیشینه تحقیق تعهد سازمانی ادبیات نظری تعهد سازمانی فصل دوم پایان نامه تعهد سازمانی مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعهد سازمانی ادبیات و مبانی نظری تعهد سازمانی…

  • بررسی بیومارکرهای جدید برای تشخیص زودهنگام سرطان

    بررسی بیومارکرهای جدید برای تشخیص زودهنگام سرطان بررسی بیومارکرهای جدید برای تشخیص زودهنگام سرطان رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه زمینه با توجه به اینکه هر 4 مرگ یکی به خاطر سرطان می باشد، سرطان دومین عامل مرگ و میر…

  • مدیریت دارایی و بدهی

    مدیریت دارایی و بدهی ریسک پذیری ریسک نقدینگی مدیریت دارایی مدیریت بدهی دانلود مقالات رشته حسابداری دانلود مقالات حسابداری دانلود مقاله مدیریت دارایی و بدهی رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته حسابداری مدیریت دارایی و بدهی     مقدمه…

  • پاورپوینت سفره های آب زیرزمینی

    پاورپوینت سفره های آب زیرزمینی دانلود پاورپوینت سفره های آب زیرزمینی سفره های آب زیرزمینی پاورپوینت سفره های آب زیرزمینی و آشنایی با آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سفره های آب زیرزمینی جهت رشته گوناگون در قالب 28…

  • مبانی ابهام در معامله و نحوه رفع آن در مورد معامله

    مبانی ابهام در معامله و نحوه رفع آن در مورد معامله غرر در معامله معاملات غرری ابهام در مورد معامله جهل به مورد معامله رفع ابهام در مورد معامله مجهول بودن مورد معامله مبانی لزوم رفع ابهام از مورد معامله…

  • دانلود پاورپوینت اعتکاف

    دانلود پاورپوینت اعتکاف پاورپوینت احکام اعتکاف پاورپوینت های اعتکاف پاورپوینت درباره اعتکاف رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اعتکاف جهت رشته معارف در قالب 64 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • بررسی اشكالات اجرایی سازه های فولادی

    بررسی اشكالات اجرایی سازه های فولادی کیفیت اجرایی آسیب پذیری لرزه ای ساختمان های فولادی خطا های ساخت و ساز دانلود مقالات رشته عمران دانلود مقاله اشكالات اجرایی سازه های فولادی دانلود مقالات عمران رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مشکلات رفتاری کودکان 43 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مشکلات رفتاری کودکان 43 صفحه فصل دوم پایان نامه مشکلات رفتاری کودکان مبانی نظری مشکلات رفتاری کودکان پیشینه تحقیق مشکلات رفتاری کودکان پیشینه پژوهش مشکلات رفتاری کودکان پیشینه نظری مشکلات رفتاری کودکان ادبیات نظری مشکلات…

  • همگرایی منطقه ای ایران با کشورهای خلیج فارس با بررسی جنبه های روابط کشورها

    همگرایی منطقه ای ایران با کشورهای خلیج فارس با بررسی جنبه های روابط کشورها منطقه‌گرایی خاورمیانه همگرایی منطقه ای در خلیج فارس همگرایی منطقه ای ایران با کشورهای خلیج فارس نقش ایران در همگرایی منطقه ای در خلیج فارس دانلود…

  • ایمنی و بهداشت حرفه ای در انبار

    ایمنی و بهداشت حرفه ای در انبار کنترل انبار ایمنی در انبار دانلود مقاله ایمنی در انبار دانلود مقاله اصول ایمنی و بهداشت در انبارداری دانلود مقالات رشته ایمنی ایمنی و بهداشت حرفه ای در انبار دانلود مقالات ایمنی رفتن…

  • بررسی استراتژیهای پیشرفته قیمت گذاری منعطف

    بررسی استراتژیهای پیشرفته قیمت گذاری منعطف کلمات کلیدی : اهداف قیمت گذاری پایان نامه  قیمت گذاری عوامل موثر بر قیمت گذاری قیمت گذاری منعطف در شرکت ها قیمت گذاری منعطف در حراجی ها مزایای قیمت گذاری انعطاف پذیر قیمت گذاری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت منابع انسانی 38 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت منابع انسانی 38 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مدیریت منابع انسانی مبانی نظری مدیریت منابع انسانی پیشینه تحقیق مدیریت منابع انسانی پیشینه داخلی مدیریت منابع انسانی پیشینه خارجی مدیریت منابع انسانی…

  • بكارگیری روش پردازش تصویر جهت تعیین میزان پتاسیم خاك

    بكارگیری روش پردازش تصویر جهت تعیین میزان پتاسیم خاك خاك پتاسیم پردازش تصویر كدهای رنگی RGB تعیین میزان پتاسیم خاك سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و…

  • پاورپوینت روشها و انواع مداخله از نظر مرمت شهری

    پاورپوینت روشها و انواع مداخله از نظر مرمت شهری پاورپوینت مرمت شهری چیست دانلود پاورپوینت روشها و انواع مداخله از نظر مرمت شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روشها و انواع مداخله از نظر مرمت شهری جهت رشته برنامه ریزی شهری…

  • بررسی عوامل موثر بر سازگاری تحصیلی

    بررسی عوامل موثر بر سازگاری تحصیلی سازگاری تحصیلی در دانشجویان تحقیق در مورد سازگاری تحصیلی عوامل موثر بر سازگاری تحصیلی تغییرات اساسی در زندگی دانشجویان جدیدالورود رفتن به سايت اصلي این تحقیق پایان نامه به بررسی عوامل موثر بر سازگاری تحصیلی را در…

  • دانلود پاورپوینت ایمنی و بهداشت در برق

    دانلود پاورپوینت ایمنی و بهداشت در برق پاورپوینت ایمنی و بهداشت در برق پاورپوینت ایمنی در برق پاورپوینت بهداشت در برق پاورپوینت ایمنی در برق صنعتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ایمنی و بهداشت در برق  جهت رشته برق…

  • پاورپوينت توت فرنگی 31 اسلاید

    پاورپوينت توت فرنگی 31 اسلاید پاورپوينت توت فرنگی پاورپوينت در مورد توت فرنگی دانلود پاورپوينت توت فرنگی دانلود پاورپوينت در مورد توت فرنگی دانلود توت فرنگی در مورد توت فرنگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت توت فرنگی جهت رشته…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فعالیت های فوق برنامه نوجوانان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فعالیت های فوق برنامه نوجوانان فصل دوم پایان نامه فعالیت های فوق برنامه نوجوانان مبانی نظری فعالیت های فوق برنامه نوجوانان پیشینه تحقیق فعالیت های فوق برنامه نوجوانان پیشینه پژوهش فعالیت های فوق برنامه نوجوانان…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی گرایش های تفکر انتقادی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی گرایش های تفکر انتقادی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه گرایش های تفکر انتقادی مبانی نظری گرایش های تفکر انتقادی پیشینه تحقیق گرایش های تفکر انتقادی پیشینه داخلی گرایش های تفکر انتقادی پیشینه خارجی…

  • دانلود پاورپوینت الگوریتم خوشه بندی در اساس رتبه ROC

    دانلود پاورپوینت الگوریتم خوشه بندی در اساس رتبه ROC پاورپوینت در مورد الگوریتم خوشه بندی پاوروینت الگوریتم ROC پاورپوینت آشنایی با رویکرد خوشه بندی پاورپوینت درباره خوشه بندی بر اساس رتبه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الگوریتم خوشه بندی…

  • پیش بینی بازده سهام بر اساس حجم معاملات سهام به عنوان جایگزین سایر متغیرها

    پیش بینی بازده سهام بر اساس حجم معاملات سهام به عنوان جایگزین سایر متغیرها بازده سهام حجم معاملات سهام حجم معامله در بورس دانلود پایان نامه حجم معامله اثر حجم معامله در رابطه بین سود و بازده ارائه مدل مناسبی…

  • دانلود پاورپوینت مراحل شروع به کار پروژه ساختمانی

    دانلود پاورپوینت مراحل شروع به کار پروژه ساختمانی پاورپوینت پروژه ساختمانی پاورپوینت ساختمان پاورپوینت پروژه پاورپوینت شروع به کار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مراحل شروع به کار پروژه ساختمانی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • پاورپوینت خانواده درمانی به سبک ستیر

    پاورپوینت خانواده درمانی به سبک ستیر پاورپوینت خانواده درمانی سیستمی پاورپوینت خانواده درمانی ستیر پاورپوینت خانواده درمانی از نگاه ستیر پاورپوینت خانواده درمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خانواده درمانی به سبک ستیر  جهت رشته روانشناسی  در قالب 18…

  • پاورپوینت سیستمهای اطلاعات مدیریت

    پاورپوینت سیستمهای اطلاعات مدیریت دانلود رایگان پاورپوینت سیستمهای اطلاعات مدیریت پاورپوینت سیستمهای اطلاعات مدیریت تحقیق سیستمهای اطلاعات مدیریت مقاله سیستمهای اطلاعات مدیریت سیستمهای اطلاعات مدیریت انواع اصلی سیستم ها در سازمان 4 نوع اصلی سیستم های اطلاعاتی سیستم های پردازش…

  • پاورپوینت پلان بیمارستان ولایت قزوین

    پاورپوینت پلان بیمارستان ولایت قزوین پاورپوینت پلان بیمارستان پاورپوینت بیمارستان پاورپوینت بیمارستان ولایت قزوین پاورپوینت درباره بیمارستان ولایت قزوین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پلان بیمارستان ولایت قزوین جهت رشته معماری در قالب 66 اسلاید و با فرمت بصورت…

  • شاخصهای انتخاب مدیران و معیار شایستگی آنها از از دیدگاه امام علی (ع)

    شاخصهای انتخاب مدیران و معیار شایستگی آنها از از دیدگاه امام علی (ع) معیار شایستگی مدیران شاخصهای انتخاب مدیران ملاک های مدیران شایسته شایستگی مدیران در نهج البلاغه دانلود مقالات رشته مدیریت دانلود مقالات مدیریت شاخصهای انتخاب مدیران و معیار…

  • پرسشنامه ایجاد ساختاری برای ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران در پروژه های عمرانی

    پرسشنامه ایجاد ساختاری برای ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران در پروژه های عمرانی پرسشنامه شاخص های ارزیابی عملکرد hse پرسشنامه ارزیابی عملکرد HSE پیمانکاران پرسشنامه شاخص های عملکردی hse پرسشنامه مدیریت hse پیمانکاران در پروژه های عمرانی پرسشنامه شاخص های ارزیابی عملکرد…

  • نظریه ها و متغیرهای مرتبط با رضایت شغلی

    نظریه ها و متغیرهای مرتبط با رضایت شغلی نظریه های رضایت شغلی نظریه های رضایت شغلی بروفی نظریه های رضایت شغلی کارکنان نظریه های مربوط به رضایت شغلی نظریه های مختلف در مورد رضایت شغلی مدل ها و نظریه های…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق چرخه تبدیل وجه نقد

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق چرخه تبدیل وجه نقد مبانی نظری چرخه تبدیل وجه نقد دانلود مبانی نظری چرخه تبدیل وجه نقد دانلود پیشینه تحقیق چرخه تبدیل وجه نقد پیشینه تحقیق چرخه تبدیل وجه نقد ادبیات نظری چرخه تبدیل وجه…