پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پرسشنامه سبک های هویتی برزونسکی با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه سبک های هویتی برزونسکی با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه هویت پرسشنامه ابعاد هویت پرسش نامه سبک هویت برزونسکی تفسیر پرسشنامه سبک هویت برزونسکی دانلود آزمون سبک هویت 40 سوالی تفسیر آزمون سبک هویت 40…

  • پاورپوینت کتاب و درس سیمای شهر کوین لینچ ترجمه دکتر منوچهر مزینی

    پاورپوینت کتاب و درس سیمای شهر کوین لینچ ترجمه دکتر منوچهر مزینی پاورپوینت خلاصه کتاب تئوری شکل شهر پاورپوینت عناصر لینچ پاورپوینت آثار کوین لینچ دانلود پاورپوینت سیمای شهر کوین لینچ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس سیمای…

  • دانلود پاورپوینت زندگی نامه ی اراتا ایسوزاکی

    دانلود پاورپوینت زندگی نامه ی اراتا ایسوزاکی پاورپوینت زندگی نامه ی اراتا ایسوزاکی پاورپوینت اراتا ایسوزاکی کیست؟ پاورپوینت زندگی نامه ی معمار ژاپنی اراتا ایسوزاکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگی نامه ی اراتا ایسوزاکی در قالب 35 اسلاید…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فراشناخت 60 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فراشناخت 60 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری فراشناخت ادبیات نظری فراشناخت چارچوب نظری فراشناخت فصل دوم پایان نامه فراشناخت دانلود مبانی نظری فراشناخت پیشینه فراشناخت پیشینه تحقیق فراشناخت پیشینه داخلی فراشناخت پیشینه خارجی فراشناخت…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق پاداش در سازمان 75 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق پاداش در سازمان 75 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه پاداش سازمانی مبانی نظری پاداش سازمانی پیشینه تحقیق پاداش سازمانی پیشینه داخلی پاداش سازمانی پیشینه خارجی پاداش سازمانی پیشینه پژوهش پاداش سازمانی…

  • پاورپوینت توربو ماشین ها و آنالیز ابعادی

    پاورپوینت توربو ماشین ها و آنالیز ابعادی پاورپوینت طراحی توربو ماشین ها پاورپوینت توربو ماشین پاورپوینت مثلث سرعت در توربو ماشین پاورپوینت پروژه توربو ماشین پاورپوینت تاریخچه توربو ماشین ها دانلود پاورپوینت توربو ماشین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت توربو…

  • مهمترین نظریات موجود در زمینه روابط میان شرایط محیط کار و وضعیت عملکرد و سلامتی فرد

    مهمترین نظریات موجود در زمینه روابط میان شرایط محیط کار و وضعیت عملکرد و سلامتی فرد کلمات کلیدی : سلامت روانی فرسودگی شغلی نظریه های سلامت روانی وضعيت عملکرد شغلي کارکنان تعامل ويژگي هاي محيط کار نظریه های عملکرد شغلي…

  • ارائه مدلی جامع برای عوامل حیاتی موفقیت پیاده سازی سیستم برنامه ریزی منابع سازمان

    ارائه مدلی جامع برای عوامل حیاتی موفقیت پیاده سازی سیستم برنامه ریزی منابع سازمان مراحل پیاده سازی erp پیاده سازی erp در سازمان مدل پیاده سازی برنامه ریزی منابع سازمان ارائه مدل عوامل کلیدی موفقیت erp ارائه مدل عوامل موفقیت…

  • دانلود پاورپوینت طراحان چگونه می اندیشند

    دانلود پاورپوینت طراحان چگونه می اندیشند پاورپوینت طرز فکر طراحان پاورپوینت کتاب طراحان چگونه می اندیشند رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحان چگونه می اندیشند جهت رشته هنر در 41 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • پرسشنامه انگیزش پیشرفت تحصیلی (ism) هرمنس word

    پرسشنامه انگیزش پیشرفت تحصیلی (ism) هرمنس word کلمات کلیدی : پرسشنامه انگیزش پیشرفت هرمنس دانلود پرسشنامه انگیزه پیشرفت هرمنس word پرسشنامه انگیزش پیشرفت تحصیلی (ism) خرده مقیاس های پرسشنامه انگیزش پیشرفت هرمنس پرسشنامه پیشرفت تحصیلی دانشجویان پرسشنامه استاندارد انگیزه پیشرفت…

  • یك الگوریتم جدید پیش بینی با استفاده از كوانتیزاسیون خطا در فیلتروفقی RLS

    یك الگوریتم جدید پیش بینی با استفاده از كوانتیزاسیون خطا در فیلتروفقی RLS كوانتیزه كردن خطا كاهش نویز ردیابی وسیلة نقلیه RLS رفتن به سایت اصلی

  • پایان نامه كارشناسی مهندسی كنترل شكاری با عنوان سنجنده‌های ماهواره‌ای

    پایان نامه كارشناسی مهندسی كنترل شكاری با عنوان سنجنده‌های ماهواره‌ای سنجنده‌ها سنجنده‌های ماهواره‌ای تكنولوژی سنجش از دور سیستم‌های تعیین موقعیت ماهواره‌ها دانلود پایان نامه كارشناسی مهندسی كنترل شكاری با عنوان سنجنده‌های ماهواره‌ای خرید پایان نامه كارشناسی مهندسی كنترل شكاری سیستم…

  • پاورپوینت کتاب انسان کامل از دکتر شهید مطهری

    پاورپوینت کتاب انسان کامل از دکتر شهید مطهری پاورپوینت کتاب انسان کامل دانلود پاورپوینت کتاب انسان کامل دانلود کتب شهید مطهری دانلود پاورپوینت کتاب انسان کامل از دکتر شهید مطهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب انسان کامل از…

  • عناصر و ابعاد مدیریت دانش در سازمان های دولتی و روشهای دانش آفرینی در آنها

    عناصر و ابعاد مدیریت دانش در سازمان های دولتی و روشهای دانش آفرینی در آنها پایان نامه با موضوع مدیریت دانش دانلود پایان نامه مدیریت دانش پایان نامه مدیریت دانش doc موضوع پایان نامه مدیریت دانش مدیریت دانش در سازمان…

  • پاورپوینت ساختار بدنی انسان

    پاورپوینت ساختار بدنی انسان پاورپوینت ید کتاب آناتومی انسانی علی اصغر رواسی پاورپوینت ید کتاب آناتومی انسانی پاورپوینت اب اناتومی انسان پیام نور پاورپوینت زیولوژی انسانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختار بدنی انسان جهت رشته ژنتیک در قالب 52…

  • پاورپوینت بررسی نقش و اهميت بازی در کودکان پيش دبستانی

    پاورپوینت بررسی نقش و اهميت بازی در کودکان پيش دبستانی کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی نقش و اهميت بازی در پيش دبستانی بررسی نقش و اهميت بازی در پيش دبستانی ضرورت و اهمیت بازی تعــاریف بــازی از دیـدگـاه صـاحـب نـظــران…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعارض والد فرزند 38 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعارض والد فرزند 38 صفحه فصل دوم پایان نامه تعارض والد فرزند مبانی نظری تعارض والد فرزند پیشینه تحقیق تعارض والد فرزند پیشینه داخلی تعارض والد فرزند پیشینه خارجی تعارض والد فرزند پیشینه پژوهش تعارض…

  • پرسشنامه اختلالات رفتاری راتر دانش آموزان و نوجوانان

    پرسشنامه اختلالات رفتاری راتر دانش آموزان و نوجوانان کلمات کلیدی : پرسشنامه مشکلات رفتاری کودکان کانرز پرسشنامه اختلال رفتاری نوجوانان پرسشنامه اختلالات رفتاری راتر کودکان دانلود پرسشنامه اختلال رفتاری راتر پرسشنامه سنجش اختلالات رفتاری مایکل راتر دانلود پرسشنامه اختلالات رفتاری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق دیدگاه شادکامی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق دیدگاه شادکامی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه دیدگاه شادکامی مبانی نظری دیدگاه شادکامی پیشینه تحقیق دیدگاه شادکامی پیشینه داخلی دیدگاه شادکامی پیشینه خارجی دیدگاه شادکامی پیشینه پژوهش دیدگاه شادکامی پیشینه نظری دیدگاه شادکامی…

  • عوامل تشکیل دهنده هوش معنوی و بررسی کاربردهای آن در زندگی و محیط کار

    عوامل تشکیل دهنده هوش معنوی و بررسی کاربردهای آن در زندگی و محیط کار کلمات کلیدی : اجزا هوش معنوی هوش معنوی کینگ هوش معنوی در سازمان پایان نامه هوش معنوی هوش معنوی و سلامت روان ویژگی ها و مولفه…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سازه بهزیستی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سازه بهزیستی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سازه بهزیستی مبانی نظری سازه بهزیستی پیشینه تحقیق سازه بهزیستی پیشینه داخلی سازه بهزیستی پیشینه خارجی سازه بهزیستی پیشینه پژوهش سازه بهزیستی پیشینه نظری…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال وحشت زدگی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال وحشت زدگی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال وحشت زدگی مبانی نظری اختلال وحشت زدگی پیشینه تحقیق اختلال وحشت زدگی پیشینه داخلی اختلال وحشت زدگی پیشینه خارجی اختلال وحشت زدگی…

  • مفهوم الگوی برنامه‌ی درسی و طرح‌ریزی برنامه‌ی درسی در پروژه برنامه‌ی درسی ملی

    مفهوم الگوی برنامه‌ی درسی و طرح‌ریزی برنامه‌ی درسی در پروژه برنامه‌ی درسی ملی برنامه‌ درسی نظام‌های آموزشی الگوی برنامه‌ درسی پروژه برنامه‌ی درسی ملی دانلود پایان نامه کارشناسی رشته علوم تربیتی طرح‌ریزی برنامه‌ی درسی در پروژه برنامه‌ی درسی ملی دانلود…

  • مفهوم و ماهیت حقوقی شرط داوری

    مفهوم و ماهیت حقوقی شرط داوری پایان نامه شرط داوری مفهوم حقوقی شرط داوری ماهیت حقوقی شرط داوری اقسام و مبانی تقسیم شرط شرایط و آثار موافقتنامه داوری آثار موافقت نامه ی داوری بررسی استقلال شرط داوری ادلّه صحت شرط…

  • پرسشنامه پرخاشگری کودکان باس و پری (AQ) با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه پرخاشگری کودکان باس و پری (AQ) با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه پرخاشگری کودکان پرسشنامه پرخاشگری باس پرسشنامه پرخاشگری دانش آموزان پرسشنامه پرخاشگری باس پری پرسشنامه روانشناسی پرخاشگری پرسشنامه رفتار پرخاشگری پرسشنامه خشم کودکان و…

  • نقش و جایگاه بازار سرمایه در اقتصاد ایران

    نقش و جایگاه بازار سرمایه در اقتصاد ایران بازارهای سرمایه بازارهای نوظهور نقدینگی و نهادهای مالی دانلود مقالات رشته اقتصاد دانلود مقالات اقتصاد نقش و جایگاه بازار سرمایه در اقتصاد ایران رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته اقتصاد نقش…

  • نقوش تزیینی در ایران

    نقوش تزیینی در ایران هنر معمارى نقوش تزیینی تاریخچه نقوش تزیینی در ایران دانلود پایان نامه رشته هنر دانلود پایان نامه هنر نقوش تزیینی در ایران رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه رشته هنر نقوش تزیینی در ایران *قابل…

  • پاورپوینت آموزش آناتومی آوندها و بافت های گیاهی

    پاورپوینت آموزش آناتومی آوندها و بافت های گیاهی پاورپوینت آناتومی گیاهان دانلود پاورپوینت آناتومی گیاهان پاورپوینت درباره آناتومی گیاهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش آناتومی آوندها و بافت های گیاهی جهت رشته زیست شناسی در قالب 30 اسلايد…

  • پاورپوینت مدیریت مهندسی پیام نور

    پاورپوینت مدیریت مهندسی پیام نور دانلود پاورپوینت مدیریت مهندسی دانلود پاورپوینت مدیریت مهندسی پیام نور پاورپوینت کتاب مدیریت مهندسی پیام نور پاورپوینت درس مدیریت مهندسی پیام نور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مديريت مهندسی جهت رشته ی صنایع در…

  • پاورپوینت کاربرد فناوری web gis در سامانه اطلاعات مکانی

    پاورپوینت کاربرد فناوری web gis در سامانه اطلاعات مکانی پاورپوینت کاربرد فناوری web gis پاورپوینت آموزش سیستم اطلاعات جغرافیایی gis پاورپوینت سیستم های اطلاعات جغرافیایی gis پاورپوینت مبانی سیستم اطلاعات جغرافیایی gis رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاربرد فناوری…

  • پاورپوینت آموزش معماری کامپیوتر

    پاورپوینت آموزش معماری کامپیوتر پاورپوینت فصل 5 معماری کامپیوتر پاورپوینت آموزش ویدئویی معماری کامپیوتر پاورپوینت ثبات های کامپیوتر پایه متصل به یک گذرگاه مشترک پاورپوینت مراحل طراحی پردازنده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری کامپیوتر جهت رشته کامپیوتر و IT…

  • پاورپوينت آموزه های الهی درس بيست و چهارم اهمیت و احکام نماز

    پاورپوينت آموزه های الهی درس بيست و چهارم اهمیت و احکام نماز پاورپوينت درس بيست و چهارم اهمیت و احکام نماز دانلود پاورپوينت درس بيست و چهارم اهمیت و احکام نماز پاورپوینت درباره درس بيست و چهارم اهمیت و احکام…

  • روند تحولات فعالیت شبکه خبری الجزیره در سوریه

    روند تحولات فعالیت شبکه خبری الجزیره در سوریه کلمات کلیدی : پایان نامه بحران سوریه پایان نامه در مورد سوریه عوامل موثر در تحولات سوریه نقش رسانه ها در تحولات سوريه پایان نامه در مورد تحولات سوریه نقش شبكه الجزيره…

  • دانلود پاورپوینت مقایسه و تحلیل معماری ویلاهای E.1027 و Villa Savoy

    دانلود پاورپوینت مقایسه و تحلیل معماری ویلاهای E.1027 و Villa Savoy پاورپوینت معماری ویلا پاورپوینت مقایسه و تحلیل معماری ویلا ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقایسه و تحلیل معماری ویلاهای E.1027 و Villa Savoy جهت رشته معماری در…

  • بررسی مشترکات مبحث نکاح در اقوال فقهای حنفی و امامی و قانون مدنی ایران

    بررسی مشترکات مبحث نکاح در اقوال فقهای حنفی و امامی و قانون مدنی ایران نکاح در فقه حنفی نکاح در فقه امامیه شرایط نکاح در فقه حنفی نکاح فقه حنفی عقد نکاح در قانون مدنی ایران پایان نامه نکاح پایان…