پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خوش بینی 43 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خوش بینی 43 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری خوش بینی ادبیات نظری خوش بینی چارچوب نظری خوش بینی فصل دوم پایان نامه خوش بینی دانلود مبانی نظری خوش بینی پیشینه خوش بینی پیشینه تحقیق…

  • پاورپوینت آشنایي با مهندسی خلاقيت و نظريه حل ابداعانه مسئله (TRIZ )

    پاورپوینت آشنایي با مهندسی خلاقيت و نظريه حل ابداعانه مسئله (TRIZ ) پاورپوینت آشنایي با مهندسی خلاقيت ونظريه حل ابداعانه مسئله (TRIZ ) پاورپوینت آشنایي با مهندسی خلاقيت پاورپوینت نظريه حل ابداعانه مسئله (TRIZ ) دانش خلاقيت شناسي وTRIZ تعريف…

  • دانش در مورد سیستمهای هوش مصنوعی : جستجوی یک استراتژی برای کاربرد آن

    دانش در مورد سیستمهای هوش مصنوعی : جستجوی یک استراتژی برای کاربرد آن دانش در مورد سیستمهای هوش مصنوعی جستجوی یک استراتژی برای کاربرد آن رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه چکیده مطالعات بر اساس منطق خودمعرفتی به عنوان یک…

  • بررسی حسادت و ریشه های آن در دین و علم روانشناسی

    بررسی حسادت و ریشه های آن در دین و علم روانشناسی کلمات کلیدی : پایان نامه حسادت ریشه های تربیتی حسادت ریشه های تربیتی حسادت تحقیق در مورد حسادت کودکان تحقیق کامل در مورد حسادت مقاله در مورد حسادت در…

  • پاورپوینت مدیریت فایل عمليات پردازش فايل

    پاورپوینت مدیریت فایل عمليات پردازش فايل پاورپوینت پردازش فايل دانلود پاورپوینت پردازش فايل پاورپوینت درباره پردازش فايل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت فایل عمليات پردازش فايل جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 16 اسلايد و با فرمت…

  • دانلود پاورپوینت ترمیم و مقاوم سازی ساختمان

    دانلود پاورپوینت ترمیم و مقاوم سازی ساختمان پاورپوینت ترمیم ساختمان پاورپوینت مقاوم سازی ساختمان پاورپوینت آشنایی با مصالح شکل پذیر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ترمیم و مقاوم سازی ساختمان جهت رشته معماری در 34 اسلاید و با فرمت…

  • دانلود پاورپوینت بهینه سازی مصرف انرژی در نیروگاه حرارتی نکا

    دانلود پاورپوینت بهینه سازی مصرف انرژی در نیروگاه حرارتی نکا پاورپوینت بهینه سازی مصرف انرژی پاورپوینت نیروگاه حرارتی نکا پاورپوینت بهینه سازی انرژی پاورپوینت نیروگاه حرارتی نکا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهینه سازی مصرف انرژی در نیروگاه حرارتی…

  • عوامل موثر بر عملکرد تحصیلی

    عوامل موثر بر عملکرد تحصیلی دلایل افت تحصیلی اثرات پیشرفت تحصیلی تحقیق درباره عملکرد تحصیلی عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی عوامل موثر بر عملکرد تحصیلی دانش آموزان رفتن به سايت اصلي  هدف از این تحقیق بررسی عوامل موثر بر عملکرد…

  • پاورپوینت بررسی بیمه و بازنشستگی در نظام نگهداری منابع انسانی

    پاورپوینت بررسی بیمه و بازنشستگی در نظام نگهداری منابع انسانی دانلود رایگان پاورپوینت جایگاه بیمه و بازنشستگی در نظام نگهداری منابع انسانی بیمه و بازنشستگی در نظام نگهداری منابع انسانی بیمه بیکاری از مشکلات عمده تدوین قانون بیمه بیکاری بیمه…

  • وضعیت معامله واجد شرایط اهلیت در فقه و قانون مدنی

    وضعیت معامله واجد شرایط اهلیت در فقه و قانون مدنی اهلیت در معامله مفهوم اهلیت و شرایط آن وضعیت معامله واجد شرایط اهلیت وضعیت معامله واجد شرایط اهلیت در فقه وضعیت معامله واجد شرایط اهلیت در قانون مدنی مالیت داشتن…

  • بررسی معامله اعضاء بدن انسان در حقوق انگلستان

    بررسی معامله اعضاء بدن انسان در حقوق انگلستان معامله اعضای بدن پایان نامه معامله اعضا بدن انسان رفتن به سایت اصلی هدف از این این پایان نامه بررسی معامله اعضاء بدن انسان در حقوق انگلستان می باشد.در این پایان نامه…

  • پاورپوینت طلاق روانی و نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع

    پاورپوینت طلاق روانی و نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع پاورپوینت طلاق روانی پاورپوینت نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع پاورپوینت نابسامانی های نظام خانواده پاورپوینت طلاق روانی و نابسامانی اجتماع پاورپوینت طلاق روانی و نابسامانی های اجتماع پاورپوینت طلاق…

  • پاورپوینت کتاب جامعه شناسي انحرافات اجتماعی تألیف دکتر جعفر سخاوت

    پاورپوینت کتاب جامعه شناسي انحرافات اجتماعی تألیف دکتر جعفر سخاوت کلمات کلیدی : دانلود رایگان پاورپوینت جامعه شناسي انحرافات اجتماعی تألیف دکتر جعفر سخاوت جامعه شناسي انحرافات اجتماعی تألیف دکتر جعفر سخاوت پاورپوینت جامعه شناسي انحرافات اجتماعی تألیف دکتر جعفر…

  • پروپوزال ارزیابی عملکرد شرکت شهرک های صنعتی با روش BSC

    پروپوزال ارزیابی عملکرد شرکت شهرک های صنعتی با روش BSC ارزیابی عملکرد با کارت امتیازی متوازن ارزیابی عملکرد کارکنان با کارت امتیازی متوازن ارزيابي عملكرد سازمان با روش كارت امتيازي متوازن (bsc) ارزیابی عملکرد شرکت شهرک های صنعتی ارزیابی عملکرد…

  • مقاله رشته اقتصاد با عنوان مدل كلاسیك تورم در ایران ، روش همگرایی

    مقاله رشته اقتصاد با عنوان مدل كلاسیك تورم در ایران ، روش همگرایی تورم تورم در ایران مدل كلاسیك تورم ویژگی‌های اقتصاد ایران شاخص‌های مهم اقتصادی دانلود مقاله رشته اقتصاد با عنوان مدل كلاسیك تورم در ایران ، روش همگرایی…

  • ویژگی ها و تفاوت های برنامه ریزی استراتژیک و برنامه ریزی عملیاتی

    ویژگی ها و تفاوت های برنامه ریزی استراتژیک و برنامه ریزی عملیاتی برنامه ریزی استراتژیک برنامه ریزی عملیاتی دانلود مقاله مدیریت ویژگیها برنامه ریزی استراتژیک ویژگیها برنامه ریزی عملیاتی تفاوتهای برنامه ریزی استراتژیک و برنامه ریزی عملیاتی ویژگیها و تفاوتهای…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد دلبستگی 50 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد دلبستگی 50 صفحه فصل دوم پایان نامه دلبستگی مبانی نظری دلبستگی پیشینه تحقیق دلبستگی پیشینه داخلی دلبستگی پیشینه خارجی دلبستگی پیشینه پژوهش دلبستگی پیشینه نظری دلبستگی ادبیات نظری دلبستگی چارچوب نظری دلبستگی رفتن…

  • پاورپوینت صورتهای مالی بعد از تاریخ ترازنامه

    پاورپوینت صورتهای مالی بعد از تاریخ ترازنامه پاورپوینت صورتهای مالی بعد از تاریخ ترازنامه چگونه است دانلود پاورپوینت صورتهای مالی بعد از تاریخ ترازنامه تحقیق پاورپوینت صورتهای مالی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت صورتهای مالی بعد از تاریخ ترازنامه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرد سیگاری 48 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرد سیگاری 48 صفحه فصل دوم پایان نامه فرد سیگاری مبانی نظری فرد سیگاری پیشینه تحقیق فرد سیگاری پیشینه داخلی فرد سیگاری پیشینه خارجی فرد سیگاری پیشینه پژوهش فرد سیگاری پیشینه نظری فرد سیگاری ادبیات…

  • پاورپوینت بیماری های ناشی از قهوه برنج

    پاورپوینت بیماری های ناشی از قهوه برنج پاورپوینت بیماری لکه قهوه ای برنج پاورپوینت علائم بیماری لکه قهوه ای برنج پاورپوینت علت سیاه شدن برنج پاورپوینت علت سیاه شدن دانه برنج رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری های ناشی…

  • اهمال کاری تحصیلی دانش آموزان و اثربخشی آموزش خودکارآمدی بر آن

    اهمال کاری تحصیلی دانش آموزان و اثربخشی آموزش خودکارآمدی بر آن پایان نامه خودکارآمدی تحصیلی دانلود پایان نامه خودکارآمدی پایان نامه اهمال کاری پایان نامه اهمال کاری تحصیلی تاثیر خودکارآمدی بر اهمال کاری تحصیلی اهمال کاری تحصیلی در دانش آموزان…

  • بررسی گسترش همکاری صنعت بیمه و بازار سرمایه

    بررسی گسترش همکاری صنعت بیمه و بازار سرمایه بیمه بازار سرمایه سرمایه‌گذاری بیمه‌های اعتباری توسعه‌ صنعت بیمه اوراق بهادار بیمه‌ای دانلود پایان نامه رشته بیمه بررسی گسترش همکاری صنعت بیمه و بازار سرمایه دانلود پایان نامه بیمه دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت آشنایی با مهمترین های نمونه برداری در آزمايشگاه

    پاورپوینت آشنایی با مهمترین های نمونه برداری در آزمايشگاه کلمات کلیدی : پاورپوینت آشنایی با مهمترین های نمونه برداری درآزمايشگاه مهمترین های نمونه برداری درآزمايشگاه پاورپوینت مهمترین های نمونه برداری درآزمايشگاه دستورالعمل جمع آوری نمونه خون وریدی بیماران سرپایی نمونه…

  • بیومکانیک در ورزش

    بیومکانیک در ورزش بیومکانیک راه رفتن بیومكانیك سیستم تحلیل حركت سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق تربیت بدنی رفتن به سایت اصلی بیومکانیک در ورزش…

  • دانلود پاورپوینت اختلال شخصیت

    دانلود پاورپوینت اختلال شخصیت پاورپوینت اختلال شخصیت پاورپوینت اختلال شخصیت مرزی و ازدواج پاورپوینت اختلال شخصیت اسکیزوئید پاورپوینت اختلالات شخصیتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اختلال شخصیت جهت رشته روانشناسی در قالب 54 اسلاید و با فرمت pptx به…

  • پاورپوینت کارگاه مقدماتی  SPSS 19

    پاورپوینت کارگاه مقدماتی  SPSS 19 پاورپوینت SPSS 19 پاورپوینت آموزش SPSS 19 پاورپوینت نرم افزار SPSS 19 پاورپوینت آموزش نرم افزار SPSS 19 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاه مقدماتی  SPSS 19 جهت رشته آمار در قالب 79 اسلاید…

  • پرسش نامه انگیزش شغل از دیدگاه کارکنان هاکمن و اولدهام

    پرسش نامه انگیزش شغل از دیدگاه کارکنان هاکمن و اولدهام پرسش نامه انگیزش هاکمن و اولدهام شغل از دیدگاه کارکنان رفتن به سایت اصلی محتوای این بسته شامل موارد زیر می باشد : پرسشنامه عنوان کامل: پرسشنامه انگیزش شغل از…

  • پاورپوینت ساختار انجمن قلب و عروق ایران

    پاورپوینت ساختار انجمن قلب و عروق ایران پاورپوینت قلب و عروق چیست پاورپوینت قلب و عروق بیماری پاورپوینت قلب و عروق متخصص پاورپوینت قلب و عروق پزشکی پاورپوینت فیزیولوژی قلب و عروق ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختار…

  • مولفه های کنترل عواطف و بررسی مفاهیم مربوط به آن

    مولفه های کنترل عواطف و بررسی مفاهیم مربوط به آن نظریه های خشم نظریه های افسردگی مولفه های کنترل عواطف پایان نامه کنترل عواطف کنترل براساس یادگیری عاطفی ويژگى هاى رشد عاطفى نوجوان عواطف و احساسات در دوره نوجوانی  راهبردهاي…

  • دانلود پاورپوینت متدولوژی ساماندهی محیط کار با 5اس 5S

    دانلود پاورپوینت متدولوژی ساماندهی محیط کار با 5اس 5S پاورپوینت در رابطه با 5S پاورپوینت برای متودولوژی 5S رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت 5S جهت رشته مدیریت در 31 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و…

  • مدل های ارزیابی عملکرد و روش های ارزیابی عملکرد کارکنان

    مدل های ارزیابی عملکرد و روش های ارزیابی عملکرد کارکنان کلمات کلیدی : مدل های ارزیابی عملکرد عوامل موثر عملکرد کارکنان فرآیند ارزیابی عملکرد کارکنان روش های ارزیابی عملکرد کارکنان دیدگاه های مختلف اندازه گیری عملکرد  پایان نامه ارزیابی عملکرد…

  • تحلیل اثرات متغیرهای منطقه ای در ظهور و سقوط طرحهای امنیتی در خلیج فارس

    تحلیل اثرات متغیرهای منطقه ای در ظهور و سقوط طرحهای امنیتی در خلیج فارس طرحهای امنیتی در خلیج فارس طرحهای امنیتی در منطقه خلیج فارس پیدایش طرحهای امنیتی در منطقه خلیج فارس ظهور و سقوط طرحهای امنیتی در خلیج فارس…

  • مقاله ترجمه شده رشته کامپیوتر با عنوان داده کاوی جهانی: مطالعه تجربی از روند فعلی پیش بینی آینده و انتشار فناوری

    مقاله ترجمه شده رشته کامپیوتر با عنوان داده کاوی جهانی: مطالعه تجربی از روند فعلی پیش بینی آینده و انتشار فناوری داده کاوی داده کاوی جهانی داده کاوی سازمانی نوآوری های فناوری داده کاوی مطالعه تجربی از روند فعلی پیش…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه گروه درمانی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه گروه درمانی فصل دوم پایان نامه گروه درمانی مبانی نظری گروه درمانی پیشینه تحقیق گروه درمانی پیشینه داخلی گروه درمانی پیشینه خارجی گروه درمانی پیشینه پژوهش گروه درمانی پیشینه نظری گروه درمانی ادبیات…

  • پرسشنامه اخلاق حرفه ای حسابداران با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه اخلاق حرفه ای حسابداران با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه اخلاق حرفه ای دانلود پرسشنامه اخلاق حرفه ای پرسشنامه اخلاق حرفه ای حسابداران پرسشنامه اخلاق حرفه ای کارکنان پرسشنامه استاندارد اخلاق حرفه اي دانلود پرسشنامه…