پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • دانلودپروژه کارآموزی 50 ص

    دانلودپروژه کارآموزی 50 ص کلمات کلیدی : دانلودپروژه کارآموزی 50 ص رفتن به سایت اصلی نام فایل : پروژه کارآموزی 50 ص فرمت : .doc تعداد صفحه/اسلاید : 46 حجم : 89 مگابایت مقدمه فصل اول :آشنايي با مكان كارآموزي…

  • پروپوزال پیش بینی تقاضای برق با داده کاوی

    پروپوزال پیش بینی تقاضای برق با داده کاوی کلمات کلیدی : پروپوزال داده کاوی پروپوزال آماده داده کاوی دانلود پروپوزال داده کاوی نمونه پروپوزال کارشناسی ارشد داده کاوی پروپوزال پیش بینی تقاضای برق با داده کاوی پروپوزال پیش بینی میزان…

  • پاورپوینت اصول و روش قصه گویی

    پاورپوینت اصول و روش قصه گویی پاورپوینت روش های قصه گویی دانلود پاورپوینت اصول و روش قصه گویی دانلود پاورپوینت درمورد اصول و روش قصه گویی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول و روش قصه گویی جهت رشته ی…

  • الگوریتم های جدید درباره همزمانی زمانی

    الگوریتم های جدید درباره همزمانی زمانی همزمانی زمانی روشهای تخمین داده الگوریتمهای همزمانی نرخ خطای بیت سیستم در اثر همزمانی الگوریتم های جدید درباره همزمانی زمانی دانلود مقالات برق دانلود مقالات مهندسی برق رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته برق…

  • دانلود پاورپوینت الگوریتم خوشه بندی براساس رتبه ROC

    دانلود پاورپوینت الگوریتم خوشه بندی براساس رتبه ROC پاورپوینت خوشه بندی دانلود پاورپوینت در مورد خوشه بندی پاورپوینت آماده انواع خوشه بندی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الگوریتم خوشه بندی براساس رتبه ROC جهت رشته مدیریت در قالب 16…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر انتقادی دانشجویان 116 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر انتقادی دانشجویان 116 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تفکر انتقادی دانشجویان مبانی نظری تفکر انتقادی دانشجویان پیشینه تحقیق تفکر انتقادی دانشجویان پیشینه داخلی تفکر انتقادی دانشجویان پیشینه خارجی تفکر انتقادی دانشجویان…

  • گزارش کارآموزی رشته جوشکاری با عنوان جوشکاری و بازرسی جوش

    گزارش کارآموزی رشته جوشکاری با عنوان جوشکاری و بازرسی جوش تعریف جوشکاری بازرسی جوش فرآیند جوشکاری الکترود دست (SMAW) دانلود گزارش کارآموزی رشته جوشکاری با عنوان جوشکاری و بازرسی جوش دانلود گزارش کارآموزی رشته جوشکاری دانلود کارآموزی رشته جوشکاری انجام…

  • پاورپوینت رضايت شغلي و پيامدهاي آن

    پاورپوینت رضايت شغلي و پيامدهاي آن کلمات کلیدی : پاورپوینت رضايت شغلي و پيامدهاي آن دانلود رایگان پاورپوینت رضايت شغلي رضايت شغلي و پيامدهاي آن تحقیق رضايت شغلي و پيامدهاي آن تعريف رضايت شغلي شغل رضايت‌بخش چيست نظريه‌هاي رضايت شغلي…

  • دیدگاه های متفاوت نقش و کارکردهای احزاب سیاسی با تاکید بر رقابت سیاسی

    دیدگاه های متفاوت نقش و کارکردهای احزاب سیاسی با تاکید بر رقابت سیاسی احزاب سیاسی نقش احزاب سیاسی بررسی تئوری احزاب سیاسی احزاب سیاسی از نگاه های متفاوت كاركرد احزاب در نظامهای سیاسی مختلف دانلود تحقیق احزاب سیاسی رقابت سیاسی…

  • پاورپوینت بررسی عوامل کلیدی موفقیت در پیاده سازی سیستم های اطلاعاتی مدیران ارشد

    پاورپوینت بررسی عوامل کلیدی موفقیت در پیاده سازی سیستم های اطلاعاتی مدیران ارشد سیستم اطلاعات اجرایی پیاده سازی EIS عوامل کلیدی موفقیت شركت صنایع تجهیزاتی نفت سیستم های اطلاعاتی مدیران ارشد بررسی عوامل کلیدی موفقیت در پیاده سازی سیستم های…

  • اثر کنترل کننده های دور موتور درایو فرکانس متغیر در صرفه جویی انرژی

    اثر کنترل کننده های دور موتور درایو فرکانس متغیر در صرفه جویی انرژی درایو فرکانس متغیر بهینه سازی مصرف انرژی کنترل کننده های دور موتور اثر کنترل کننده های دور موتور درایو فرکانس متغیر در صرفه جویی انرژی بهینه سازی…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی دلزدگی زناشویی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی دلزدگی زناشویی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه دلزدگی زناشویی مبانی نظری دلزدگی زناشویی پیشینه تحقیق دلزدگی زناشویی پیشینه داخلی دلزدگی زناشویی پیشینه خارجی دلزدگی زناشویی پیشینه پژوهش دلزدگی زناشویی پیشینه نظری دلزدگی زناشویی…

  • اخلاق پژوهش در اسلام

    اخلاق پژوهش در اسلام مقاله اخلاق در پژوهش اخلاق در پژوهش pdf کاربرد اخلاق در پژوهش چیست اخلاق پژوهشی چیست ملاحظات اخلاقی در انجام پژوهش اخلاق در پژوهش تاریخچه اخلاق در پژوهش اخلاق پژوهش در اسلام رفتن به سایت اصلی…

  • دانلود پاورپوینت تمرین آخر درس اول کتاب کار انگلیسی هشتم

    دانلود پاورپوینت تمرین آخر درس اول کتاب کار انگلیسی هشتم دانلود پاورپوینت تمرین آخر درس اول کتاب کار انگلیسی هشتم پاورپوینت تمرین آخر درس اول کتاب کار انگلیسی هشتم دانلود پاورپوینت تمرین کتاب کار انگلیسی هشتم دانلود پاورپوینت کتاب کار…

  • پرسشنامه تعهد سازمانی آلن و مایر با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه تعهد سازمانی آلن و مایر با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه تعهد سازمانی doc پرسشنامه تعهد سازمانی می یر پرسشنامه تعهد سازمانی آلن و مایر دانلود پرسشنامه استاندارد تعهد سازمانی دانلود پرسشنامه تعهد سازمانی دانلود پرسشنامه…

  • پرسشنامه شیوه فرزندپروری والدین بامریند

    پرسشنامه شیوه فرزندپروری والدین بامریند پرسشنامه شیوه فرزندپروری والدین بامریند پرسشنامه شیوه فرزند پروری والدین پرسشنامه سبک فرزندپروری والدین پرسشنامه شیوه های فرزند پروری والدین بامریند پرسشنامه شیوه های فرزند پروری والدین دانلود پرسشنامه شیوه فرزند پروری والدین پرسشنامه سبک…

  • دانلود پاورپوینت هنرستان

    دانلود پاورپوینت هنرستان پاورپوینت طراحی هنرستان پاورپوینت معماری هنرستان پاورپوینت انواع چیدمان هنرستان پاورپوینت طراحی هنرستان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت هنرستان در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت آموزش ترک سیگار

    پاورپوینت آموزش ترک سیگار پاورپوینت ترک سیگار پاورپوینت درباره ترک سیگار پاورپوینت درمورد ترک سیگار پاورپوینت راه های ترک سیگار پاورپوینت طرق ترک سیگار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ترک سیگار جهت رشته ی روان شناسی در قالب…

  • پاورپوینت بیانیه مأموریت، چشم انداز، ارزش ها

    پاورپوینت بیانیه مأموریت، چشم انداز، ارزش ها دانلود پاورپوینت بیانیه ماموریت، چشم انداز، ارزش ها تعریف مأموریت سازمان ماهیت ماموریت اهمیت ماموریت اجزای ماموریت تعریف چشم انداز اجزای چشم انداز ویژگی های چشم انداز تفاوت ماموریت و چشم انداز ارزش…

  • دانلود پاورپوینت گل های نشایی

    دانلود پاورپوینت گل های نشایی پاورپوینت معرفی گل های نشایی پاورپوینت تاریخچه گل های نشایی پاورپوینت در مورد نگه داری گل های نشایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت گل های نشایی جهت رشته کشاورزی در 60 اسلاید و با…

  • ماهیت و تبیین عقد بیع و شرایط دین مورد معامله

    ماهیت و تبیین عقد بیع و شرایط دین مورد معامله ماهیت عقد بیع شرایط دین مورد معامله شناخت عقد بیع بیع در قرآن امكان دین بودن مبیع دانلود پایان نامه عقد بیع رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه رشته…

  • پاورپوینت ماهیت بازار ارز و ارزشگذاری ارز

    پاورپوینت ماهیت بازار ارز و ارزشگذاری ارز پاورپوینت ماهیت بازار ارز و ارزشگذاری ارز بازار ارز و ارزشگذاری ارز اهميت نرخ ارز ارزشگذاری ارز قانون قیمت واحد تئوری قدرت خرید یکسان سطح نسبی قیمتها تعرفه و حقوق گمرکی نرخ ارز…

  • بررسی مرور زمان کیفری از دیدگاه فقه و حقوق (آپدیت شده)

    بررسی مرور زمان کیفری از دیدگاه فقه و حقوق (آپدیت شده) تعریف مرور زمان مرور زمان چیست انواع مرور زمان جرایم مشمول مرور زمان مرور زمان در دعاوی حقوقی مرور زمان در قانون آیین دادرسی کیفری مرور زمان در آیین…

  • مسوولیت قراردادی پزشك در برابر بیمار

    مسوولیت قراردادی پزشك در برابر بیمار حقوق بیمار رابطه سببیت و تمیز سبب مسوولیت قراردادی پزشک مسؤولیت مبتنی بر تقصیر مسوولیت پزشک در برابر بیمار مسوولیت قراردادی پزشك در برابر بیمار دانلود پایان نامه رشته حقوق خصوصی رفتن به سایت…

  • پایان‌نامه مهندسی کامپیوتر با عنوان بررسی مبانی هنرهای تجسمی در طراحی سایت

    پایان‌نامه مهندسی کامپیوتر با عنوان بررسی مبانی هنرهای تجسمی در طراحی سایت طراحی سایت هنرهای تجسمی پایه هنر گرافیکی دانلود پایان‌نامه مهندسی کامپیوتر با عنوان بررسی مبانی هنرهای تجسمی در طراحی سایت اصول طراحی سایت‌های تجارت الکترونیکی هنرهای تجسمی و…

  • اصول و کاربرد مدل سازی ژئوشیمیایی و بررسی فرآیند آن

    اصول و کاربرد مدل سازی ژئوشیمیایی و بررسی فرآیند آن مدل سازی ژئوشیمیایی کاربرد مدل سازی ژئوشیمیایی بررسی فرآیند مدل سازی ژئوشیمیایی دانلود پایان نامه مدل سازی ژئوشیمیایی فرایند بهینه سازی در مدل سازی ژئوشیمیایی رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • پاورپوینت شناخت مواد و مصالح ساختمانی

    پاورپوینت شناخت مواد و مصالح ساختمانی پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی جدید پاورپوینت لیست کامل مصالح ساختمانی پاورپوینت انواع مصالح ساختمانی نوین پاورپوینت لیست مصالح مورد استفاده در ساختمان پاورپوینت مصالح ساختمانی پاورپوینت شناخت مصالح ساختمانی رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت خلاقیت و حل مسأله

    پاورپوینت خلاقیت و حل مسأله پاورپوینت خلاقیت و حل مسأله تحقیق خلاقیت و حل مسأله مديريت خلاقيت ويژگيهاي مديران كار آفرين تعريف خلاقيت تعريف نوآوري كارآفريني عوامل موثر در رشد خلاقيت روشهاي پرورش خلاقيت عوامل و زمينه هاي تاثير گذار…

  • پاورپوینت درس روش تحقیق

    پاورپوینت درس روش تحقیق دانلود پاورپوينت درس روش تحقیق دانلود پاورپوينت درمورد درس روش تحقیق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت درس روش تحقیق جهت رشته انسانی در قالب 79 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • ساخت درب هوشمند با AVR (آپدیت شده با 143 صفحه)

    ساخت درب هوشمند با AVR (آپدیت شده با 143 صفحه) میکروکنترلر AVR ساخت درب هوشمند ساخت درب هوشمند با AVR طراحی درب هوشمند با AVR ساخت درب هوشمند با میکروکنترلر ساخت درب هوشمند با میکروکنترلر AVR دانلود پایان نامه مهندسی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مالیه رفتاری 45 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مالیه رفتاری 45 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری مالیه رفتاری پیشینه تحقیق مالیه رفتاری پیشینه پژوهش مالیه رفتاری ادبیات نظری تحقیق مالیه رفتاری دانلود مبانی نظری مالیه رفتاری دانلود پیشینه تحقیق مالیه رفتاری مبانی…

  • پاورپوینت مقدمه ای بر تعالی سازمانی

    پاورپوینت مقدمه ای بر تعالی سازمانی پاورپوینت مدل تعالی سازمانی پاورپوینت مدل تعالی سازمانی efqm پاورپوینت مدلهای تعالی سازمانی دانلود پاورپوینت مدل تعالی سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقدمه ای بر تعالی سازمانی جهت رشته ی برق و…

  • پاورپوینت نسبت برنامه درسی با زمان یا جهت گیری زمانی برنامه درسی

    پاورپوینت نسبت برنامه درسی با زمان یا جهت گیری زمانی برنامه درسی پاورپوینت نسبت برنامه درسی با زمان پاورپوینت جهت گیری زمانی برنامه درسی پاورپوینت برنامه ریزی درسی پاورپوینت برنامه ریزی طبق زمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نسبت…

  • جزوه سازمان و مدیریت از تئوری تا عمل

    جزوه سازمان و مدیریت از تئوری تا عمل جزوه سازمان و مدیریت از تئوری تا عمل دکتر مهدی ایران نژاد پرویز ساسان گوهر رفتن به سایت اصلی جزوه سازمان و مدیریت از تئوری تا عمل دکتر مهدی ایران نژاد و…

  • پاورپوینت تاریخ معماری رومانسک (رومی وار)

    پاورپوینت تاریخ معماری رومانسک (رومی وار) پاورپوینت تاریخ معماری رومانسک (رومی وار) پیشینه تاریخی معماری رومانسک معماری رومانسک (رومی وار) سبک رومانسک در فرانسه سبک رومانسک در ایتالیا معماری رومانسک در انگلستان سبک های معماری رومانسک سبک نرماندی رفتن به…