ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش و سرمایه اجتماعی 112 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش و سرمایه اجتماعی 112 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سرمایه اجتماعی پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه اجتماعی مبانی نظری مدیریت دانش پیشینه تحقیق مدیریت دانش مبانی نظری…

  • مبانی نظری بررسی عوامل موثر بر انحراف تسهیلات بانکی و تاثیر این انحراف بر ایجاد مطالبات معوق

    مبانی نظری بررسی عوامل موثر بر انحراف تسهیلات بانکی و تاثیر این انحراف بر ایجاد مطالبات معوق مطالبات معوق مطالبات معوق بانکها انحراف تسهیلات بانکی مبانی نظری مطالبات معوق مبانی نظری انحراف تسهیلات بانکی عوامل موثر بر انحراف تسهیلات بانکی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تصور بدنی 70 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تصور بدنی 70 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری تصور بدنی ادبیات نظری تصور بدنی چارچوب نظری تصور بدنی فصل دوم پایان نامه تصور بدنی دانلود مبانی نظری تصور بدنی پیشینه تصور بدنی پیشینه تحقیق…

  • ارزیابی فرآیند ثبت الکترونیکی اسناد در دفاتر اسناد رسمی

    ارزیابی فرآیند ثبت الکترونیکی اسناد در دفاتر اسناد رسمی کلمات کلیدی : پایان نامه ثبت اسناد اسناد الکترونیکی در ایران آثار حقوقی اسناد الکترونیکی تبیین مولفه های اسناد الکترونیکی اعتبار امضا و اسناد الکترونیکی پایان نامه روند ثبت الکترونیکی اسناد…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظریه های امنیت عاطفی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظریه های امنیت عاطفی فصل دوم پایان نامه نظریه های امنیت عاطفی مبانی نظری نظریه های امنیت عاطفی پیشینه تحقیق نظریه های امنیت عاطفی پیشینه پژوهش نظریه های امنیت عاطفی پیشینه نظری نظریه های امنیت…

  • پاورپوینت آموزش پروتکل SSL

    پاورپوینت آموزش پروتکل SSL پاورپوینت پروتکل ssl پاورپوینت انواع گواهینامهssl پاورپوینت تعریف ssl دانلود پاورپوینت تعریفssl پاورپوینت مفاهیم ssl رفتن به سايت اصلي  دانلود پاورپوینت آموزش مفاهیم ssl جهت رشته IT و در قالب 19 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و…

  • اکسل کلیه داده های حسابهاي ملي ایران برای دوره زمانی سالهاي 1338 الی 1391

    اکسل کلیه داده های حسابهاي ملي ایران برای دوره زمانی سالهاي 1338 الی 1391 کلمات کلیدی : دانلود اکسل کلیه داده های حسابهاي ملي ایران برای دوره زمانی سالهاي 1338 الی 1391، داده داده درآمد و توليد ناخالص ملي بر…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق دست برتری 25 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق دست برتری 25 صفحه فصل دوم پایان نامه دست برتری مبانی نظری دست برتری پیشینه تحقیق دست برتری پیشینه داخلی دست برتری پیشینه خارجی دست برتری پیشینه پژوهش دست برتری پیشینه نظری دست برتری ادبیات…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق روشهای اندازه گیری پایداری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق روشهای اندازه گیری پایداری مبانی نظری روشهای اندازه گیری پایداری پیشینه روشهای اندازه گیری پایداری دانلود مبانی نظری روشهای اندازه گیری پایداری پیشینه تحقیق روشهای اندازه گیری پایداری ادبیات نظری روشهای اندازه گیری پایداری پیشینه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری فردی اجتماعی 41 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری فردی اجتماعی 41 صفحه فصل دوم پایان نامه سازگاری فردی اجتماعی مبانی نظری سازگاری فردی اجتماعی پیشینه تحقیق سازگاری فردی اجتماعی پیشینه داخلی سازگاری فردی اجتماعی پیشینه خارجی سازگاری فردی اجتماعی پیشینه پژوهش سازگاری…

  • پاورپوینت نظام گزل مربوط به درس نظریه های رشد

    پاورپوینت نظام گزل مربوط به درس نظریه های رشد کلمات کلیدی : پاورپوینت نظام گزل مربوط به درس نظریه های رشد رفتن به سایت اصلی پاورپوینت نظام گزل مربوط به درس نظریه های رشد قابل استفاده برای سطح ارشد و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت زناشویی 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت زناشویی 2 مبانی نظری رضایت زناشویی پیشینه رضایت زناشویی پیشینه تحقیق رضایت زناشویی پیشینه نظری رضایت زناشویی پیشینه پژوهش رضایت زناشویی پیشینه خارجی رضایت زناشویی پیشینه داخلی رضایت زناشویی فصل دوم پایان نامه رضایت…

  • پاورپوینت اصول مديريت آموزشی 44 اسلاید

    پاورپوینت اصول مديريت آموزشی 44 اسلاید پاورپوینت تئوری های مدیریت آموزشی پاورپوینت تفاوت مدیریت آموزشی با سایر مدیریتها پاورپوینت کارکرد مدیریت آموزشی پاورپوینت اهداف مدیریت آموزشی پاورپوینت اهمیت مدیریت آموزشی پاورپوینت مدیریت آموزشی مقاله پاورپوینت انواع نظریه های مدیریت آموزشی…

  • مبانی جواز و عدم جواز طلاق با بیان تاریخچه تقنینی طلاق

    مبانی جواز و عدم جواز طلاق با بیان تاریخچه تقنینی طلاق "تعریف لغوی و اصطلاحی طلاق" تعریف طلاق در فقه اقسام طلاق در فقه انواع طلاق در اسلام انواع طلاق در فقه انواع طلاق در فقه و حقوق ایران انواع…

  • پروپوزال شناسایی رابطه مدیریت ارتباط با مشتری با مدیریت دانش

    پروپوزال شناسایی رابطه مدیریت ارتباط با مشتری با مدیریت دانش استقرار مدیریت دانش در بانک پارسیان پیاده سازی مدیریت ارتباط با مشتری پروپوزال رابطه مدیریت ارتباط با مشتری با مدیریت دانش پایان نامه با موضوع مدیریت دانش دانلود پروپوزال مدیریت…

  • پاورپوینت بازاريابي تك به تك

    پاورپوینت بازاريابي تك به تك کلمات کلیدی : پاورپوینت بازاريابي تك به تك تحقیق بازاريابي تك به تك بازار يابي تك به تك تعريف بازاريابي تك به تك تفاوت بازار يابي تك به تك با سنتي اهميت بازار يابي تك…

  • دانلود پاورپوینت معماری مجتمع مسکونی VM کپنهاگ دانمارک

    دانلود پاورپوینت معماری مجتمع مسکونی VM کپنهاگ دانمارک پاورپوینت معماری مجتمع مسکونی پاورپوینت درمورد معماری مجتمع VM رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری مجتمع مسکونی VM کپنهاگ دانمارک جهت رشته معماری در 20 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت…

  • ترجمه صفحات 333 تا 433 از کتاب ملامح النثر الحدیث و فنونه

    ترجمه صفحات 333 تا 433 از کتاب ملامح النثر الحدیث و فنونه کلمات کلیدی : ترجمه صفحات 333 تا 433 از کتاب ملامح النثر الحدیث و فنونه رفتن به سایت اصلی ترجمه صفحات 333 تا 433 از کتاب ملامح النثر…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته صنایع غذایی با عنوان نوشیدنی های غیر الکلی گازدار و ماء الشعیر

    پایان نامه کارشناسی ارشد رشته صنایع غذایی با عنوان نوشیدنی های غیر الکلی گازدار و ماء الشعیر دانلود پایان نامه نوشیدنی های گازدار دانلود پایان نامه نوشیدنی های غیر الکلی گازدار دانلود پایان نامه نوشیدنی های ماء الشعیر دانلود پایان…

  • پاورپوینت اهمال کاری

    پاورپوینت اهمال کاری پاورپوینت اهمال کاری تحصیلی پاورپوینت اهمال کاری تحصیلی چیست پاورپوینت اهمال کاری یعنی چی پاورپوینت اهمال کاری و تنبلی پاورپوینت اهمال کاری چیست پاورپوینت اهمال کاری ppt پاورپوینت راهنمای درمان اهمال کاری رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • دانلود پاورپوینت سنگ ها

    دانلود پاورپوینت سنگ ها پاورپوینت سنگ ها پاورپوینت سنگ ها پاورپوینت سنگ های آذرین پاورپوینت سنگ های دگرگونی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سنگ ها در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت…

  • دیدگاه های نظری خشم و ویژگی های افراد ماهر در تخلیه خشم

    دیدگاه های نظری خشم و ویژگی های افراد ماهر در تخلیه خشم علل خشم و پرخاشگری دیدگاه های نظری خشم نظریه های روانشناسی خشم نظریه های روانشناسی پرخاشگری ویژگی افراد ماهر در تخلیه خشم رفتن به سايت اصلي هدف از…

  • بررسی مصورسازی و نقاشی در ایران پس از اسلام

    بررسی مصورسازی و نقاشی در ایران پس از اسلام نقاشی در ایران نقاشی پس از اسلام نگارگری تاریخچه نگارگری تاریخچه نگارگری در ایران دانلود پایان نامه مصورسازی بررسی پیشینه نگارگری در ایران نگارگری پس از اسلام رفتن به سایت اصلی…

  • آثار انتقال سهم الشرکه در شرکتهای تعاونی

    آثار انتقال سهم الشرکه در شرکتهای تعاونی پایان نامه انتقال سهم الشركه انتقال سهم الشركه در شرکت‏های تعاونی آثار انتقال سهم الشركه نسبت به انتقال دهنده آثار انتقال سهم الشركه نسبت به منتقل الیه آثار انتقال سهم الشركه نسبت به…

  • بررسی احیاء و بازسازی روغن ترانسفورماتور برای دوام بیشتر آن

    بررسی احیاء و بازسازی روغن ترانسفورماتور برای دوام بیشتر آن تصفیه رو غن روغن ترانسفورماتور احیای شیمیایی روغن روغن در ترانسفورماتورها بررسی ویژگیهای روغن ترانسفورماتور نحوه تصفیه روغن ترانسفورماتور بررسی احیاء و بازسازی روغن ترانسفورماتور برای دوام بیشتر آن رفتن…

  • پرسشنامه روابط عاطفی موجود در خانواده علوی با روایی و پایایی

    پرسشنامه روابط عاطفی موجود در خانواده علوی با روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه روابط عاطفی دانلود پرسشنامه روابط عاطفی پرسشنامه روابط عاطفی والدین پرسشنامه روابط عاطفی خانواده پرسشنامه روابط عاطفی خانواده علوی پرسشنامه روابط عاطفی خانواده 23 سوالی…

  • پاورپوینت نوسان سازها

    پاورپوینت نوسان سازها پاورپوینت نوسان سازها دانلود پاورپوینت نوسان سازها پاورپوینت نوسان پاورپوینت سازها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نوسان سازها در قالب 36 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش      …

  • فصل دوم پایان نامه خودکارآمدی رهبری

    فصل دوم پایان نامه خودکارآمدی رهبری کلمات کلیدی : مبانی نظری خودکارآمدی رهبری دانلود مبانی نظری خودکارآمدی رهبری پیشینه تحقیق خودکارآمدی رهبری دانلود پیشینه تحقیق خودکارآمدی رهبری پیشینه داخلی خودکارآمدی رهبری پیشینه خارجی خودکارآمدی رهبری پیشینه پژوهش خودکارآمدی رهبری پیشینه…

  • دانلود پاورپوینت تلفات در سیستم های الکتریکی

    دانلود پاورپوینت تلفات در سیستم های الکتریکی پاورپوینت تلفات در سیستم های الکتریکی پاورپوینت تلفات در سیستم های قدرت پاورپوینت عوامل موثر بر تلفات سیستم پاورپوینت کاهش تلفات در سیستم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تلفات در سیستم های…

  • مراحل تکامل فناوری آموزشی و بررسی آموزش مجازی و الکترونیکی در آن

    مراحل تکامل فناوری آموزشی و بررسی آموزش مجازی و الکترونیکی در آن پایان نامه فناوری آموزشی نظریه های فناوری آموزشی مراحل تکامل فناوری آموزشی تاریخچه فناوری آموزشی در ایران آموزش مجازی و الکترونیکی در ایران پایان نامه آموزش مجازی و…

  • سبب شناسی اضطراب اجتماعی و بررسی دیدگاه های نظری آن

    سبب شناسی اضطراب اجتماعی و بررسی دیدگاه های نظری آن اختلال اضطراب اجتماعی سبب شناسی اضطراب اجتماعی شیوع اختلال اضطراب اجتماعی الگوهای نظری اضطراب اجتماعی مدل های سبب شناسی اختلال اضطراب اجتماعی نظریه های اختلال اضطراب اجتماعی تحقیق در مورد…

  • پرسشنامه استاندارد سلامت سازمانی مدرسه با روایی و پایایی

    پرسشنامه استاندارد سلامت سازمانی مدرسه با روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه سلامت سازمانی هوی و همکاران پرسشنامه سلامت سازمانی هوی و فیلدمن پرسشنامه سلامت سازمانی هوی و تارتر پرسشنامه سلامت سازمانی مدرسه پرسشنامه سلامت سازمانی هوی و فلدمن…

  • پاورپوینت کتاب و درس جامعه شناسی آموزش وپرورش دکتر علی علاقه بند

    پاورپوینت کتاب و درس جامعه شناسی آموزش وپرورش دکتر علی علاقه بند پاورپوینت جامعه شناسی آموزش و پرورش دکتر علی علاقه بند پاورپوینت خلاصه کتاب جامعه شناسی آموزش و پرورش علاقه بند پاورپوینت کتاب جامعه شناسی آموزش و پرورش دکتر…

  • پاورپوینت دوره آموزشی HSE در پروژه های عمرانی

    پاورپوینت دوره آموزشی HSE در پروژه های عمرانی پاورپوینت دوره های تخصصی hse پاورپوینت دوره های عمومی hse پاورپوینت آموزش hse پاورپوینت HSE پاورپوینت آموزش HSE رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دوره آموزشی HSE درپروژه های عمرانی جهت رشته…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هیجان خواهی 49 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هیجان خواهی 49 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری هیجان خواهی ادبیات نظری هیجان خواهی چارچوب نظری هیجان خواهی فصل دوم پایان نامه هیجان خواهی دانلود مبانی نظری هیجان خواهی پیشینه هیجان خواهی پیشینه تحقیق…