ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • مبانی نظری ارزیابی ارتباط عزت نفس با پیشرفت تحصیلی دختران دبیرستانی

    مبانی نظری ارزیابی ارتباط عزت نفس با پیشرفت تحصیلی دختران دبیرستانی عزت نفس پیشرفت تحصیلی بررسی عزت نفس دختران دبیرستانی بررسی پیشرفت تحصیلی دختران دبیرستانی مبانی نظری رابطه عزت نفس با پیشرفت تحصیلی ارتباط عزت نفس با پیشرفت تحصیلی دختران…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عملکرد خانواده

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش عملکرد خانواده مبانی نظری عملکرد خانواده مک مستر و بوئن فصل دوم پایان نامه عملکرد خانواده مبانی نظری عملکرد خانواده پیشینه تحقیق عملکرد خانواده پیشینه پژوهش عملکرد خانواده پیشینه نظری عملکرد خانواده ادبیات نظری عملکرد…

  • شرایط انطباق و احکام پذیرش دفاع مشروع در حقوق جزای ایران و مبانی فقهی

    شرایط انطباق و احکام پذیرش دفاع مشروع در حقوق جزای ایران و مبانی فقهی پیشینه و تاریخچه دفاع مشروع دفاع مشروع در حقوق جزایی ایران دفاع مشروع در حقوق ایران دفاع مشروع در فقه دفاع مشروع در قانون مجازات اسلامی…

  • پروتکل درمانی راهبردهای حل مسئله جورج پولیا

    پروتکل درمانی راهبردهای حل مسئله جورج پولیا کلمات کلیدی : پروتکل درمانی راهبردهای حل مسئله پروتکل درمانی کاهش اضطراب ریاضی دانش آموزان پروتکل درمانی راهبردهای حل مسئله جورج پولیا خرید پروتکل درمانی راهبردهای حل مسئله جورج پولیا دانلود پروتکل درمانی…

  • استفاده از داده های لاگهای مختلف و اطلاعات مغزه جهت تخمین تراوایی

    استفاده از داده های لاگهای مختلف و اطلاعات مغزه جهت تخمین تراوایی لاگ دانلود پایان نامه تخمین تراوایی اطلاعات مغزه خصوصیات پتروفیزیکی سنگ مخزن استفاده از داده های لاگهای مختلف و اطلاعات مغزه جهت تخمین تراوایی تخمین تراوایی با داده…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت روان 56 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت روان 56 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سلامت روانی مبانی نظری سلامت روانی پیشینه تحقیق سلامت روانی پیشینه داخلی سلامت روانی پیشینه خارجی سلامت روانی پیشینه پژوهش سلامت روانی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت مدیریت ریسک از منظر ایمنی و بیمه بازرگانی

    پاورپوینت مدیریت ریسک از منظر ایمنی و بیمه بازرگانی پاورپوینت اصول بیمه و مدیریت ریسک پاورپوینت انواع ریسک در بیمه پاورپوینت ارزیابی ریسک در بیمه پاورپوینت مدیریت ریسک و بیمه پاورپوینت مدیریت ریسک پاورپوینت بیمه بازرگانی رفتن به سايت اصلي…

  • بکارگیری سیستم برنامه ریزی منابع سازمانی در سازمان برق

    بکارگیری سیستم برنامه ریزی منابع سازمانی در سازمان برق پایان‌نامه erp پایان‌نامه برنامه ریزی منابع سازمانی پایان‌نامه پیاده سازی erp در سازمان مراحل پیاده سازی erp پیاده سازی ERP در صنعت تولید برق روش پیاده سازی ERP در صنعت تولید…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فعالیت بدنی در اوقات فراغت

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فعالیت بدنی در اوقات فراغت کلمات کلیدی : مبانی نظری فعالیت بدنی در اوقات فراغت پیشینه تحقیق فعالیت بدنی در اوقات فراغت پیشینه پژوهش فعالیت بدنی در اوقات فراغت پیشینه نظری فعالیت بدنی در اوقات…

  • پاورپوینت زمین شناسی مهندسی زمین لغزش Landslide در 113 اسلاید

    پاورپوینت زمین شناسی مهندسی زمین لغزش Landslide در 113 اسلاید پاورپوینت زمین شناسی مهندسی زمین لغزش Landslide رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت زمین شناسی مهندسی  زمین لغزش Landslide در 113 اسلاید کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تحلیل پوششی داده ها 2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تحلیل پوششی داده ها 2 مبانی نظری تحلیل پوششی داده ها ادبیات و مبانی نظری تحلیل پوششی داده ها پیشینه تحقیق تحلیل پوششی داده ها دانلود پیشینه تحقیق تحلیل پوششی داده ها دانلود مبانی نظری…

  • تغییر و تحولات حوزه بازاریابی و تبلیغات با تاکید بر رسانه تلویزیون

    تغییر و تحولات حوزه بازاریابی و تبلیغات با تاکید بر رسانه تلویزیون تبلیغات تلویزیونی تحولات تبلیغات در ایران اثربخشی تبلیغات تلویزیونی متقاعدسازی مخاطب با تبلیغات تلویزیونی بررسی تاثیر تبلیغات تلویزیونی دانلود پایان نامه تبلیغات تلویزیونی تغییر و تحولات حوزه بازاریابی…

  • پروژه سازه بتنی 5 طبقه

    پروژه سازه بتنی 5 طبقه دانلود پروژه سازه بتنی دانلود پروژه سازه های بتن آرمه دانلود طراحی سازه بتنی 5 طبقه دانلود پروژه سازه بتنی 5 طبقه دانلود پروژه بتن دانلود پروژه عمران رفتن به سایت اصلی دانلود پروژه رشته…

  • مشکلات خصوصی سازی بانک های دولتی

    مشکلات خصوصی سازی بانک های دولتی آزاد سازی خصوصی سازی عملکرد بانک های دولتی و خصوصی چالشهای خصوصی سازی بانک های دولتی دانلود مقالات رشته اقتصاد دانلود مقالات اقتصاد مشکلات خصوصی سازی بانک های دولتی رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق زنجیره تامین چابک

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق زنجیره تامین چابک کلمات کلیدی : تاریخچه زنجیره تامین چابک مبانی نظری زنجیره تامین چابک پیشینه تحقیق زنجیره تامین چابک مبانی نظری در مورد زنجیره تامین چابک پیشینه تحقیق در مورد زنجیره تامین چابک فصل…

  • جایگاه و نقش سازمان ثبت اسناد و املاک ک