ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • نقش مشاور در بخشهای مختلف آموزش و پرورش:نقش مشاور در كاهش افت تحصیلی

    نقش مشاور در بخشهای مختلف آموزش و پرورش:نقش مشاور در كاهش افت تحصیلی مشاوره نقش مشاور افت تحصیلی نقش نظام مشاوره و راهنمایی در سمت دهی به استعدادها مشاوره شغلی و سازگاری های حرفه ای نقش مشاور درامورتحصیلی وتربیتی دانش…

  • مقاله رشته ادبیات فارسی،ادبیات عرفانی،ادیان وعرفان با عنوان اصطلاحات سمبلیک ورمزی عرفان

    مقاله رشته ادبیات فارسی،ادبیات عرفانی،ادیان وعرفان با عنوان اصطلاحات سمبلیک ورمزی عرفان مقاله رشته ادبیات فارسی،ادبیات عرفانی،ادیان وعرفان با عنوان اصطلاحات سمبلیک ورمزی عرفان رشته ادبیات فارسی، ادبیات عرفانی،ادیان و عرفان ادبیات فارسی، ادبیات عرفانی، ادیان و عرفان همکاری در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگاشت کیفیت زندگی 100 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگاشت کیفیت زندگی 100 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری انگاشت کیفیت زندگی پیشینه تحقیق انگاشت کیفیت زندگی پیشینه داخلی انگاشت کیفیت زندگی پیشینه خارجی انگاشت کیفیت زندگی پیشینه پژوهش انگاشت کیفیت زندگی پیشینه نظری…

  • منطق فازی گره گشای نویز و اعوجاج متغیر با زمان و مكان در سیستم های مخابراتی غیر خطی

    منطق فازی گره گشای نویز و اعوجاج متغیر با زمان و مكان در سیستم های مخابراتی غیر خطی منطق فازی گره گشای نویز و اعوجاج متغیر با زمان و مكان سیستم های مخابراتی غیر خطی رفتن به سایت اصلی

  • پاورپوینت عرفان های دروغین

    پاورپوینت عرفان های دروغین پاورپوینت عرفان های دروغین چیست؟ دانلود پاورپوینت عرفان های دروغین پاورپوینت عرفان های کاذب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عرفان های دروغین جهت رشته ی الهیات در قالب 16  اسلاید و با فرمت pptx به…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر سطوح کیفیت ادراک شده و تاثیر آن بر درگیری ذهنی ، رضایت و تصمیم خرید بیمه عمر و پس انداز

    پرسشنامه بررسی تاثیر سطوح کیفیت ادراک شده و تاثیر آن بر درگیری ذهنی ، رضایت و تصمیم خرید بیمه عمر و پس انداز پرسشنامه سنجش كیفیت خدمات تست سرو كوال پرسشنامه استاندارد و جهانی كیفیت خدمات پرسشنامه سنجش كیفیت خدمات…

  • پاورپوینت مدیریت ترک در ساختمان

    پاورپوینت مدیریت ترک در ساختمان پاورپوینت مدیریت ترک در ساختمان پاورپوینت ترک در ساختمان پاورپوینت مدیریت خرابی ساختمان دانلود پاورپوینت مدیریت ترک در ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت ترک در ساختمان جهت رشته معماری در قالب 15…

  • بررسی نفقه و جهیزیه به عنوان آثار مالی انحلال نکاح

    بررسی نفقه و جهیزیه به عنوان آثار مالی انحلال نکاح نفقه درعقد منقطع ماهیت حق زن بر نفقه نفقه پس از انحلال عقد دائم نفقه پس از آثار مالی انحلال نکاح جهیزیه پس از آثار مالی انحلال نکاح چگونگی استرداد…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر سازنده

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر سازنده کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تفکر سازنده مبانی نظری تفکر سازنده پیشینه تحقیق تفکر سازنده پیشینه داخلی تفکر سازنده پیشینه خارجی تفکر سازنده پیشینه پژوهش تفکر سازنده پیشینه نظری تفکر سازنده…

  • بررسی خط مشی گذاری زیست محیطی (کامل و جامع)

    بررسی خط مشی گذاری زیست محیطی (کامل و جامع) تعريف خط مشی گذاری خط مشی گذاری زیست محیطی تدوین خط مشی گذاری زیست محیطی خط مشی گذاری عمومی نظریه های خط مشی گذاری عمومی مدل های خط مشی گذاری عمومی…

  • مدل مخفی مارکوف و بهترین الگوریتمهای آموزش ( نسخه کامل و آپدیت شده )

    مدل مخفی مارکوف و بهترین الگوریتمهای آموزش ( نسخه کامل و آپدیت شده ) مدلهای آماری مدل پنهان مارکوف مدلسازی سیگنال معماری مدل پنهان مارکوف مدل مخفی مارکوف مدل مخفی مارکوف و الگوریتمهای آموزش کاربرد مدل مخفی مارکوف رفتن به…

  • پاورپوینت آشنایی با اثر انگشت

    پاورپوینت آشنایی با اثر انگشت پاورپوینت اثر انگشت پاورپوینت در مورد اثر انگشت دانلود پاورپوینت اثر انگشت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اثر انگشت جهت رشته گوناگون در قالب 26 اسلايد و با فرمت ppt به صورت…

  • اهمیت خودکارآمدی  و تاثیر آن بر سطح انگیزش و عواطف

    اهمیت خودکارآمدی  و تاثیر آن بر سطح انگیزش و عواطف اهمیت خودکارآمدی اهمیت و ضرورت خودکارآمدی تحصیلی اهمیت خودکارآمدی تحصیلی اهمیت و ضرورت خودکارآمدی اهمیت خودکارآمدی معلمان مبانی روانشناختی خودکارآمدی اثرات خودکارآمدی بر کار کرد های روانشناختی اثر خود کار…

  • ماهیت حقوقی روند شکل گیری و ثبت سازمانهای مردم نهاد

    ماهیت حقوقی روند شکل گیری و ثبت سازمانهای مردم نهاد سازمانهای مردم نهاد ثبت سازمانهای مردم نهاد ماهیت حقوقی سازمانهای مردم نهاد روند شکل گیری سازمانهای مردم نهاد دانلود پایان نامه رشته حقوق ماهیت حقوقی روند شکل گیری و ثبت…

  • پاورپوینت معرفی نرم افزار ETABS 2013

    پاورپوینت معرفی نرم افزار ETABS 2013 پاورپوینت معرفی ایتبس پاورپوینت نرم افزار ایتبس پاورپوینت ایتبس پاورپوینت ETABS پاورپوینت معرفی نرم افزار ETABS رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی نرم افزار ETABS 2013 جهت رشته عمران در قالب 29 اسلاید…

  • پاورپوینت روستای بالاجاده

    پاورپوینت روستای بالاجاده دانلود پاورپوینت روستای بالاجاده دانلود پاورپوینت درمورد روستای بالاجاده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روستای بالاجاده جهت رشته جغرافیا و برنامه ریزی روستایی در قالب 43  اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • پرسشنامه شناسایی و اولویت بندی عوامل موثر بر استقرار موفق مدیریت دانش در سازمان

    پرسشنامه شناسایی و اولویت بندی عوامل موثر بر استقرار موفق مدیریت دانش در سازمان پرسشنامه مدیریت دانش پرسشنامه استقرار موفقیت آمیز مدیریت دانش پرسشنامه عوامل كلیدی اجرای موفق مدیریت دانش پرسشنامه عوامل موثر استقرار موفقیت آمیز مدیریت دانش پرسشنامه استقرار…

  • پاورپوینت مفاهیم اساسی جریان سیالات

    پاورپوینت مفاهیم اساسی جریان سیالات پاورپوینت مفاهیم اساسی جریان سیالات مفاهیم اساسی جریان سیالات جریان سیالات بررسی جریان سیالات انواع جریان تقسیم بندی جریان در کانال های باز جریان غیر دائمی اثر لزجت اثر ثقل اثر دانسیته انواع کانال های…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شخصیت و تیپ شخصیتی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شخصیت و تیپ شخصیتی فصل دوم پایان نامه شخصیت و تیپ شخصیتی مبانی نظری شخصیت و تیپ شخصیتی پیشینه تحقیق شخصیت و تیپ شخصیتی پیشینه پژوهش شخصیت و تیپ شخصیتی پیشینه نظری شخصیت و تیپ…

  • مبانی نظری استفاده از سرمایه های اجتماعی سکونتگاه های غیررسمی در توانمندسازی آنها

    مبانی نظری استفاده از سرمایه های اجتماعی سکونتگاه های غیررسمی در توانمندسازی آنها کلمات کلیدی : سکونتگاه های غیررسمی مبانی نظری اسکان غیر رسمی توسعه سکونتگاه های غیررسم مبانی نظری سکونتگاه های غیررسمی مبانی نظری توانمندسازی سکونتگاه های غیررسمی راهکارهای…

  • پاورپوینت موزه میلواکی سانتیاگوکالاتراوا

    پاورپوینت موزه میلواکی سانتیاگوکالاتراوا پاورپوینت تحلیل پلان موزه میلواکی پاورپوینت تحلیل معماری موزه هنر میلواکی پاورپوینت موزه هنرهای معاصر میلواکی پاورپوینت تحلیل موزه دانلود پاورپوینت تحلیل موزه دانلود پاورپوینت موزه خارجی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت موزه میلواکی سانتیاگوکالاتراوا…

  • طراحی و استقرار سیستم مدیریت پروژه با استفاده از استاندارد PMBOK

    طراحی و استقرار سیستم مدیریت پروژه با استفاده از استاندارد PMBOK دانلود پایان نامه مدیریت پروژه استاندارد PMBOK حوزه های مدیریت پروژه پروژه احداث واحد بهره برداری و نمک زدایی مسجد سلیمان طراحی و استقرار سیستم مدیریت پروژه با PMBOK…

  • رابطه سبک های تصمیم گیری با هوش فرهنگی در کارکنان اداره بیمه

    رابطه سبک های تصمیم گیری با هوش فرهنگی در کارکنان اداره بیمه سبک های تصمیم گیری هوش فرهنگی بیمه سلامت استان کردستان رابطه سبک های تصمیم گیری با هوش فرهنگی در کارکنان اداره بیمه سلامت بررسی رابطه سبک های تصمیم…

  • بررسی احکام فقهی قطع عضو در فقه امامیه

    بررسی احکام فقهی قطع عضو در فقه امامیه معامله اعضای بدن قطع عضو در فقه امامیه ادله حرمت قطع عضو ادله قطع عضو در فقه امامیه احکام قطع عضو در فقه امامیه معامله اعضاء بدن انسان در فقه اماميه رفتن…

  • بررسی تاثیر ورزش در جوامع زنان و ارتباط آن با پدیده های اجتماعی

    بررسی تاثیر ورزش در جوامع زنان و ارتباط آن با پدیده های اجتماعی مزایای ورزش در زنان اثرات اجتماعی و روانی ورزش ارتباط ورزش با پدیده های اجتماعی بررسی تاثیر ورزش در جوامع زنان و ارتباط آن با پدیده های…

  • طراحی سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت و مراحل اجرایی آن در شرکتهای تولیدی

    طراحی سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت و مراحل اجرایی آن در شرکتهای تولیدی هزینه یابی بر مبنای فعالیت پیاده سازی هزینه یابی بر مبنای فعالیت پیاده سازی هزینه یابی بر مبنای فعالیت در شرکتهای تولیدی پایان نامه هزینه یابی…

  • پاورپوینت نقش علم سنجش از دور در مدیریت و برنامه ریزی شهری

    پاورپوینت نقش علم سنجش از دور در مدیریت و برنامه ریزی شهری پاورپوینت سنجش از دور پاورپوینت کاربردهای سنجش از راه دور پاورپوینت ماهواره های سنجش از دور پاورپوینت نقش علم سنجش از دور در مدیریت پاورپوینت نقش علم سنجش…

  • ماهیت و انواع سبک های مقابله ای و اهمیت آموزش مهارت های مقابله ای

    ماهیت و انواع سبک های مقابله ای و اهمیت آموزش مهارت های مقابله ای کلمات کلیدی : انواع سبک های مقابله ای پایان نامه راهبردهای مقابله ای استرس و راهبردهای مقابله ای اهمیت آموزش مهارت های مقابله ای عوامل موثر…

  • پاورپوینت خطا در پژوهشهای پزشکی

    پاورپوینت خطا در پژوهشهای پزشکی پاورپوینت خطا پزشکی پاورپوینت خطای پزشکی چیست پاورپوینت خطای پزشکی تعریف پاورپوینت خطا های پزشکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خطا در پژوهشهای پزشکی جهت رشته پزشکی در قالب 36 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت شناخت مرغ بندواش

    پاورپوینت شناخت مرغ بندواش پاورپوینت آشنایی با مرغ بندواش پاورپوینت شناخت مرغ بندواش پاورپوینت شناخت مرغ بندواش و انواع نژاد آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مرغ بندواش جهت رشته گوناگون در قالب  54  اسلاید و با فرمت pptxقابل…

  • پاورپوینت بررسی مصرف سنتی و اثر بخشی گیاهان دارویی استان گلستان در كاهش قند خون

    پاورپوینت بررسی مصرف سنتی و اثر بخشی گیاهان دارویی استان گلستان در كاهش قند خون پاورپوینت اثر بخشی گیاهان داروییكاهش قند خون دانلود پاورپوینت اثر بخشی گیاهان داروییكاهش قند خون پاورپوینت درباره اثر بخشی گیاهان داروییكاهش قند خون رفتن به…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد پیشرفت تحصیلی

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد پیشرفت تحصیلی فصل دوم پایان نامه پیشرفت تحصیلی مبانی نظری پیشرفت تحصیلی پیشینه تحقیق پیشرفت تحصیلی پیشینه داخلی پیشرفت تحصیلی پیشینه خارجی پیشرفت تحصیلی پیشینه پژوهش پیشرفت تحصیلی پیشینه نظری پیشرفت تحصیلی…

  • بررسی روسازی انعطاف‌پذیر آسفالتی تحت اثر بارگذاری قائم در بالای رویه توسط تئوری الاستیسیته و روش برمیستر جهت مدل لایه‌ای

    بررسی روسازی انعطاف‌پذیر آسفالتی تحت اثر بارگذاری قائم در بالای رویه توسط تئوری الاستیسیته و روش برمیستر جهت مدل لایه‌ای روسازی روسازی منعطف نرم‌افزار TUPAS تحلیل روسازی انعطاف پذیر صنعت ساختمان و راهسازی دانلود پایان نامه کارشناسی مهندسی عمران و…

  • پاورپوینت مقياس شدت اعتياد

    پاورپوینت مقياس شدت اعتياد پاورپوینت درباره اعتياد پاورپوینت شدت اعتياد پاورپوینت درجه بندی شدت اعتياد پاورپوینت درمورد شدت اعتياد پاورپوینت اندازه گیری شدت اعتياد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقياس شدت اعتياد جهت رشته ی روان پزشکی و پزشکی…

  • پاورپوینت ضرورت و اهمیت خلاقیت و نوآوری

    پاورپوینت ضرورت و اهمیت خلاقیت و نوآوری پاورپوینت خلاقیت نوآوری پاورپوینت خلاقیت نوآوری کارآفرینی پاورپوینت خلاقیت و نواوری پاورپوینت خلاقیت و نواوری چیست پاورپوینت خلاقیت و نواوری در سازمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ضرورت و اهمیت خلاقیت و…