طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

پدیده چترینگ
همزمان سازی
سیستمهای آشوب
کنترل کننده مد لغزشی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی
همکاری در فروش فایل
فروش فایل
fileina
فروشگاه ساز فایل
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق برق

رفتن به سایت اصلی

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

 

چكیده‌

 در این مقاله روش طراحی کنترل کننده مد لغزشی، بعنوان یک روش طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های غیر خطی معرفی می گردد. همچنین محدودیت ها و مشکلات این کنترل کننده و روش های غلبه بر آن مورد بررسی قرار می گیرند. در این راستا، با ارائه یک روش ابتکاری جدید در طراحی کنترل کننده مد لغزشی، از آن بعنوان یک کنترل کننده آشوب در همزمان سازی دو سیستم آشوب گونه مدار چوا استفاده می گردد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده برتری های این روش نسبت به سایر روش ها می باشد.

 

 

كلید واژه:

پدیده چترینگ

همزمان سازی

سیستمهای آشوب

کنترل کننده مد لغزشی

 

 

مقدمه

كنترل کننده مد لغزشی از جمله كنترل كننده های غیر خطی است كه می تواند سیستم را در حضور نامعینی های ساختاری و یا غیر ساختاری بطور مطلوبی كنترل كند. این نوع کنترل کننده بوسیله یك قانون كنترل با سرعت سوئیچ بالا بین دو ساختار کنترل، متغیرهای حالت سیستم را در یك سطح مشخص به نام سطح لغزش قرار خواهد داد. این سطح بگونه ای تعریف می شود كه همواره با سوق دادن حالات سیستم به سمت آن بتوان اهداف مورد نظر كنترل را بر آورده ساخت. در این روش معمولاً قانون كنترل از دو قسمت مجزا تشكیل می شود. قسمت اول حالات سیستم را به سمت سطح لغزش سوق داده و قسمت دیگر وظیفه نگه داشتن حالات را بر روی سطح لغزشی بر عهده دارد. کنترل کننده مد لغزشی، علاوه بر مقاومت در برابر عدم قطعیت ها، دارای مزایای دیگری نیز می باشد از جمله: عدم حساسیت نسبت به اغتشاشات خارجی، پاسخ گذرای سریع و سادگی طراحی و اجرا.

 

 

فهرست مطالب

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب 1

چكیده‌ 1

كلید واژه: 1

مقدمه 1

 معایب کنترل لغزشی و روش های رفع آن 1

طراحی کنترل کننده مد لغزشی کلاسیک 2

ارائه قانون کنترل بهبود یافته مقاوم 3

همزمان سازی دو سیستم آشوب به روش فوق 3

شکل 2- پاسخ حالت سیستم در روش لغزشی کلاسیک 4

شکل 3-  نمودار سیگنال کنترل در روش لغزشی کلاسیک 4

شکل 4- نمودار حالت سیستم در روش پیشنهادی 5

6- نتیجه گیری 5

مراجع 5

 

 

  • خلاصه کتاب تئوری های مدیریت دکتر نیاز آذری

    خلاصه کتاب تئوری های مدیریت دکتر نیاز آذری خلاصه کتاب تئوری های مدیریت دکتر نیاز آذری رفتن به سایت اصلی خلاصه کتاب تئوری های مدیریت دکتر نیاز آذری نظریه های سازمان و مدیریت در هزاره سوم به تعداد 101 صفحه…

  • بررسی نارساییهای حسابداری صنعتی در شركت ملی پخش فرآورده‌های نفتی ایر

    بررسی نارساییهای حسابداری صنعتی در شركت ملی پخش فرآورده‌های نفتی ایر بررسی نارساییهای حسابداری صنعتی شركت ملی پخش فرآورده‌های نفتی ایران پایان نامه كارشناسی ارشد رشته حسابداری هزینه یابی حسابداری صنعتی سیستم هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت چسبندگی هزینه محركهای هزینه…

  • بررسی دلایل اجتماعی اعتیاد در جامعه

    بررسی دلایل اجتماعی اعتیاد در جامعه مواد مخدر دانلود مقاله دلایل اجتماعی اعتیاد جوانان دانلود مقاله عوامل اجتماعی اعتیاد دانلود مقالات رشته علوم اجتماعی دانلود مقالات علوم اجتماعی دانلود مقاله بررسی دلایل اجتماعی اعتیاد در جامعه رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوينت درس جامعه شناسی کار و بیکاری

    پاورپوينت درس جامعه شناسی کار و بیکاری پاورپوينت درس جامعه شناسی کار و بیکاری پاورپوینت کار و بیکاری پاورپوینت در مورد جامعه شناسی پاورپوینت درس جامعه شناسی پاورپوینت جامعه شناسی کار و بیکاری دانلود پاورپوینت جامعه شناسی کار و بیکاری…

  • دانلودکارآموزی آشنايي كلي با سيستم قدرت الكتريكي 49 ص

    دانلودکارآموزی آشنايي كلي با سيستم قدرت الكتريكي 49 ص کلمات کلیدی : دانلودکارآموزی آشنايي كلي با سيستم قدرت الكتريكي 49 ص رفتن به سایت اصلی نام فایل : کارآموزی آشنايي كلي با سيستم قدرت الكتريكي 49 ص فرمت : .doc…

  • پاورپوینت دوره آموزشی مستندسازی

    پاورپوینت دوره آموزشی مستندسازی پاورپوینت مستند سازی در سازمان پاورپوینت مستند سازی فرآیندهای سازمانی پاورپوینت مستند سازی فرآیندهای سازمان پاورپوینت مستند سازی سازمانی چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دوره آموزشي مستند سازي جهت رشته مدیریت در قالب 29…

  • پروتکل درمانی اثر آموزش راهبردهای شناختی بر یادگیری

    پروتکل درمانی اثر آموزش راهبردهای شناختی بر یادگیری کلمات کلیدی : دانلود پروتکل درمانی خرید پروتکل درمانی پکیج های درمانی روانشناسی پروتکل های درمانی در روانشناسی پکیج آموزشی راهبردهای شناختی یادگیری پروتکل درمانی راهبردهای شناختی یادگیری خرید پروتکل درمانی راهبردهای…

  • مقاله خواستگاری

    مقاله خواستگاری ازدواج زناشویی دانلود مقاله خواستگاری مفهوم خواستگاری و جایگاه آن در اسلام سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه رشته علوم اجتماعی fileina پایان نامه…

  • اثر تکانه های قیمت نفت برشاخص قیمت بازار سهام(الگو و رهیافت SVAR)

    اثر تکانه های قیمت نفت برشاخص قیمت بازار سهام(الگو و رهیافت SVAR) الگوی SVAR تکانه قیمت نفت شاخص قیمت بازار سهام دانلود مقاله اثر تکانه های قیمت نفت برشاخص قیمت بازار سهام(الگو و رهیافت SVAR) بررسی ایستایی متغیرها با استفاده…

  • پاورپوینت کتاب سیستمهای اطلاعات مدیریت پیشرفت دکتر سرلک و فراتی

    پاورپوینت کتاب سیستمهای اطلاعات مدیریت پیشرفت دکتر سرلک و فراتی پاورپوینت کتاب سیستمهای اطلاعات مدیریت پیشرفت دکتر سرلک و فراتی 11 فایل پاورپوینت برای هر فصل جداگانه رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کتاب سیستمهای اطلاعات مدیریت پیشرفته دکتر سرلک و…

  • استفاده از آی تی برای شناسایی تاثیر آموزش بین مدیریت دانش و آموزش در فرآیند توسعه مبتنی بر دانایی

    استفاده از آی تی برای شناسایی تاثیر آموزش بین مدیریت دانش و آموزش در فرآیند توسعه مبتنی بر دانایی سازمان مدیریت دانش دانایی محوری فناوری اطلاعات جامعه اطلاعاتی دانلود پایان نامه رشته مدیریت دانلود پایان نامه مدیریت تاثیر آموزش بین…

  • مطالعه و آزمایش فرآیند شکل دهی با استفاده از پرتو لیزر در ورقهای آلومینیوم به ضخامت های مختلف

    مطالعه و آزمایش فرآیند شکل دهی با استفاده از پرتو لیزر در ورقهای آلومینیوم به ضخامت های مختلف فرآیند شکل‌دهی با لیزر فرآیند شکل‌دهی با استفاده از لیزر مکانیزم‌های شکل‌دهی با پرتو لیزر فرآیند شکل دهی در ورقهای آلومینیوم مکانیزم‌های…

  • پاورپوینت و ارائه کامل برنامه ریزی منابع سازمانی

    پاورپوینت و ارائه کامل برنامه ریزی منابع سازمانی ERP مدیریت یکپارچه حسابداری مدیریت برنامه ریزی منابع سازمانی Enterprise Resource Planning تاریخچه ERP تعریف ERP علل بکارگیری سیستم ERP هزینه واقعی ERP چقدر است؟ مزایا و معایب سیستم ERP سیستم همکاری…

  • كاربرد سیستم های استدلال عصبی - فازی در رتبه بندی اعتباری مشتریان حقوقی بانك ها

    كاربرد سیستم های استدلال عصبی - فازی در رتبه بندی اعتباری مشتریان حقوقی بانك ها ریسک اعتباری رتبه بندی اعتباری مشتریان رتبه بندی مشتریان حقوقی بانک ها سیستم های استدلال عصبی فازی كاربرد سیستم های استدلال عصبی فازی در رتبه…

  • پاورپوینت رفتار فردی در جست و جوی مدلی کاربردی

    پاورپوینت رفتار فردی در جست و جوی مدلی کاربردی پاورپوینت مدل کاربردی در رفتار فردی پاورپوینت مبانی رفتار فرد دانلود پاورپوینت رفتار فردی در جست و جوی مدلی کاربردی دانلود پاورپوینت درباره ی رفتار فردی در جست و جوی مدلی…

  • قتل مهدورالدم در قانون مجازات جدید

    قتل مهدورالدم در قانون مجازات جدید پایان نامه مهدورالدم مهدورالدم بودن مقتول اعتقاد به مهدورالدم بودن مهدورالدم در قانون جدید مهدورالدم در قانون مجازات 92 اعتقاد به مهدورالدم بودن مقتول مهدورالدم در قانون مجازات اسلامی مصادیق قتل به اعتقاد مهدورالدم…

  • تاثیر معاملات بلوک بر قیمت سهام در بورس اوراق بهادار تهران

    تاثیر معاملات بلوک بر قیمت سهام در بورس اوراق بهادار تهران معامله بلوک در بورس معاملات بلوک چیست اثر قیمتی معاملات بلوک مشخصه معاملات بلوکی تاثیر عرضه بلوکی بر قیمت سهام عوامل موثر بر تغییرات قیمت سهام تاثیر معاملات بلوک…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی اخلاق حرفه ای

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی اخلاق حرفه ای کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اخلاق حرفه ای مبانی نظری اخلاق حرفه ای پیشینه تحقیق اخلاق حرفه ای پیشینه داخلی اخلاق حرفه ای پیشینه خارجی اخلاق حرفه ای پیشینه پژوهش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت روان 56 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت روان 56 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سلامت روانی مبانی نظری سلامت روانی پیشینه تحقیق سلامت روانی پیشینه داخلی سلامت روانی پیشینه خارجی سلامت روانی پیشینه پژوهش سلامت روانی پیشینه نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق الگوهای ارتباطی والدین 35 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق الگوهای ارتباطی والدین 35 صفحه فصل دوم پایان نامه الگوهای ارتباطی والدین مبانی نظری الگوهای ارتباطی والدین پیشینه تحقیق الگوهای ارتباطی والدین پیشینه پژوهش الگوهای ارتباطی والدین پیشینه نظری الگوهای ارتباطی والدین ادبیات نظری الگوهای…

  • مبانی نظری ویژگیهای شغلی

    مبانی نظری ویژگیهای شغلی مبانی نظری ویژگیهای شغلی دانلود مبانی نظری ویژگیهای شغلی پیشینه تحقیق ویژگیهای شغلی ادبیات نظری ویژگیهای شغلی فصل دوم پایان نامه ویژگیهای شغلی مبانی نظری و پیشینه تحقیق ویژگیهای شغلی ادبیات و مبانی نظری ویژگیهای شغلی…

  • دانلود پاورپوینت بلوغ های چهارگانه

    دانلود پاورپوینت بلوغ های چهارگانه پاورپوینت بلوغ های چهارگانه پاورپوینت انواع بلوغ پاورپوینت بلوغ دختران پاورپوینت بلوغ پسران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بلوغ های چهارگانه جهت رشته روانشناسی در قالب 42 اسلاید و با فرمت pptx به صورت…

  • پاورپوینت دوره آموزشی مستند سازی

    پاورپوینت دوره آموزشی مستند سازی دانلود پاورپوینت دوره آموزشی مستند سازی پاورپوینت پودمان مستند سازی کاروفناوری پاورپوینت مستند سازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دوره آموزشی مستند سازی جهت رشته گوناگون در قالب  54  اسلاید و با فرمت pptxقابل…

  • پاورپوینت با موضوع مدیریت بر سود مناسب درس تئوری حسابداری (از فصل 11کتاب اسکات)

    پاورپوینت با موضوع مدیریت بر سود مناسب درس تئوری حسابداری (از فصل 11کتاب اسکات) مدیریت بر سود تئوری حسابداری اسکات رفتن به سایت اصلی  پاورپوینت برای درس تئوری حسابداری با موضوع مدیریت بر سود (منبع فصل 11کتاب آقای اسکات) به…

  • ادبیات نظری و پیشینه خودپنداره تحصیلی

    ادبیات نظری و پیشینه خودپنداره تحصیلی کلمات کلیدی : مبانی نظری خودپنداره پیشینه تحقیق خودپنداره مبانی نظری خودپنداره تحصیلی پیشینه تحقیق خودپنداره تحصیلی پیشینه داخلی خودپنداره تحصیلی پیشینه خارجی خودپنداره تحصیلی پیشینه پژوهش خودپنداره تحصیلی چارچوب نظری خودپنداره تحصیلی فصل…

  • بررسی تأثیر تسهیلات پرداختی بر مطالبات در بانک کشاورزی طی سالهای 1382-1387

    بررسی تأثیر تسهیلات پرداختی بر مطالبات در بانک کشاورزی طی سالهای 1382-1387 مطالبات معوق مشارکت مدنی مشارکت حقوقی تسهیلات پرداختی آیا تسهیلات پرداختی بر مطالبات تاثیر دارد؟ دانلود مقاله بررسی تأثیر تسهیلات پرداختی بر مطالبات در بانک کشاورزی طی سالهای…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رویکرد مالی بانک 28 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رویکرد مالی بانک 28 صفحه فصل دوم پایان نامه رویکرد مالی بانک مبانی نظری رویکرد مالی بانک پیشینه تحقیق رویکرد مالی بانک پیشینه داخلی رویکرد مالی بانک پیشینه خارجی رویکرد مالی بانک پیشینه پژوهش رویکرد…

  • دانلودپروژه کارآموزی ساختمان

    دانلودپروژه کارآموزی ساختمان کلمات کلیدی : دانلودپروژه کارآموزی ساختمان رفتن به سایت اصلی نام فایل : پروژه کارآموزی ساختمان فرمت : .doc تعداد صفحه/اسلاید : 69 حجم : 25 مگابایت به نام خدا موضوع: پروژه ساختمانی واقع در عظیمیه کرج…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه بازاریابی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه بازاریابی فصل دوم پایان نامه بازاریابی مبانی نظری بازاریابی پیشینه تحقیق بازاریابی پیشینه داخلی بازاریابی پیشینه خارجی بازاریابی پیشینه پژوهش بازاریابی پیشینه نظری بازاریابی ادبیات نظری بازاریابی چارچوب نظری بازاریابی رفتن به سايت…

  • گزارش کار آزمایشگاه فیزیک

    گزارش کار آزمایشگاه فیزیک گزارش کار آزمایشگاه فیزیک دانلود گزارش کار آزمایشگاه فیزیک دانلود مجموعه آزمایشات آزمایشگاه فیزیک فروش گزارش کار آزمایشگاه فیزیک گزارش آزمایشگاه فیزیک خرید گزارش کار آزمایشگاه فیزیک رفتن به سایت اصلی مجموعه آزمایشات آزمایشگاه فیزیک گزارش…

  • تاثیر مدیریت استراتژیک بر مدیریت دانش

    تاثیر مدیریت استراتژیک بر مدیریت دانش مدیریت دانش مدیریت استراتژیک عوامل موفقیت فرهنگ سازمانی تاثیر مدیریت استراتژیک بر مدیریت دانش دانلود مقاله تاثیر مدیریت استراتژیک بر مدیریت دانش رفتن به سایت اصلی تاثیر مدیریت استراتژیک بر  مدیریت دانش   چکیده…

  • قواعد ناظر بر قاچاق انسان و تعقیب آن

    قواعد ناظر بر قاچاق انسان و تعقیب آن قاچاق انسان در قانون مجازات اسلامی تحقیق در مورد قاچاق قاچاق انسان در حقوق بین الملل پایان نامه قاچاق انسان قواعد ماهوی مربوط به بزه قاچاق انسان قاچاق انسان در پروتکل الحاقی…

  • ارزیابی اثرات تبلیغات تجاری و پیشبرد فروش بر خلق و حفظ ارزش ویژه برند

    ارزیابی اثرات تبلیغات تجاری و پیشبرد فروش بر خلق و حفظ ارزش ویژه برند ارزش ویژه برند ارزش ویژه برند شرکت پارس خزر خلق و نگهداری ارزش ویژه برند تاثیر فعالیت های ترفیع بر خلق و نگهداری ارزش ویژه برند…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق برنامه ریزی استراتژیک سازمان ها با رایانش ابری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق برنامه ریزی استراتژیک سازمان ها با رایانش ابری مبانی نظری برنامه ریزی استراتژیک سازمان ها با رایانش ابری دانلود مبانی نظری برنامه ریزی استراتژیک سازمان ها با رایانش ابری پیشینه تحقیق برنامه ریزی استراتژیک سازمان…

  • پاورپوینت فصول 1 الی 5 کتاب اصول و مبانی تربیت بدنی و ورزش تألیف احمد آذربانی و رضا کلانتری

    پاورپوینت فصول 1 الی 5 کتاب اصول و مبانی تربیت بدنی و ورزش تألیف احمد آذربانی و رضا کلانتری کلمات کلیدی : پاورپوینت کتاب اصول و مبانی تربیت بدنی و ورزش تألیف احمد آذربانی و رضا کلانتری کتاب اصول و…