طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

سیستم های قدرت
نابرابری ماتریس خطی
پایداری سیستم قدرت
نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر
طراحی پایدار كننده های مقاوم
طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه
طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد برق
دانلود پایان نامه ارشد برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

 

چكیده :

توسعه شبكه های قدرت نوسانات خود به خودی با فركانس كم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً كوچك و ناگهانی در شبكه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه كار و مقادیر پارامترهای سیستم ممكن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم، در اغلب شبكه های قدرت پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) به كار گرفته می شود.

 

این پایدار كننده ها بر اساس مدل تك ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یك نقطه كار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممكن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه كار شبكه، پایداری سیستم در نقطه كار جدید تهدید شود.موضوع این پایان نامه طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی كه پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه كار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تك ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود.

 

سپس دو روش طراحی كنترل كننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به كار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یك روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار كننده مقاوم به مسئله پایدار كردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط كار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یك مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام كارایی روش فوق در طراحی پایدار كننده های مقاوم برای یك سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیكی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش كلاسیك به اثبات می رسد.

 

 

کلمات کلیدی:

سیستم های قدرت

نابرابری ماتریس خطی

پایداری سیستم قدرت

نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر

طراحی پایدار كننده های مقاوم

طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه

 

 

 

فهرست مطالب

چكیده : 4

فصل اول کلیات

1-1- پیشگفتار: 6

1-2- رئوس مطالب : 10

1-3- تاریخچه 12

 

فصل دوم:پایداری دینامیکی 21

2-2- نوسانات با فركانس كم در سیستم های قدرت 21

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تك ماشینه 22

شكل (2-1) سیستم تك ماشین شین بینهایت 22

مدل ماشین سنكرون: 23

معادله مكانیكی (نوسان): 24

شكل (2-2) بلوك دیاگرام تابع انتقال برای مطالعه پدیدة نوسانات با فركانس كم 26

2-4- طراحی پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) 27

مراحل طراحی PSS: 28

محاسبه   فركانس مود الكترومكانیكی: 28

طراحی جبران كننده فاز: 29

3- طراحی گین: 30

4- طراحی بلوك reset : 30

شكل (2-3) – بلوك دیاگرام PSS 31

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه: 31

(شكل 2-4) بلوك دیاگرام ماشین سنكرون در یك سیستم قدرت چند ماشینه 32

 

فصل سوم :كنترل مقاوم : 33

3-2- مسئله كنترل مقاوم: 34

3-2-1- مدل سیستم: 34

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی: 36

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 38

3-3- تاریخچه كنترل مقاوم: 41

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری: 41

3-3-2- معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 43

الف) شاخه مقادیر تكین: 43

ب) شاخه   : 45

پ) شاخه Kharitonov : 46

3-4- طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال [54] 49

3-4-1- بیان صورت مسئله: 49

3-4-2- تعاریف و مقدمات: 50

شكل (3-1) بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 50

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 60

قضیه (3-5): 65

 

فصل چهارم : طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت : 73

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 75

4-2-1- مدل سیستم: 75

4-2-2- طرح یک مثال: 77

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 79

4-2-2- بررسی نتایج: 84

4-2-5- نقدی بر مقاله: 85

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله: 99

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 101

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی: 101

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای: 104

یک مسئله بهینه سازی در حالت کلی عبارت است از : 110

4-5-4- نتیجه گیری: 123

 

فصل پنجم: استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله : 128

5-2-1- تداخل PSS‌ها : 130

5-2-4-‌مقایسه‌عملكرد دو نوع پایدار كننده به كمك شبیه سازی كامپیوتری: 139

 

فصل ششم: بیان نتایج : 152

 

 

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اضطراب و نظریه های آن

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اضطراب و نظریه های آن کلمات کلیدی : مبانی نظری اضطراب ادبیات تحقیق اضطراب پیشینه تحقیق استرس مبانی نظری نظریه های اضطراب پیشینه تحقیق در مورد اضطراب پیشینه تحقیق نظریه های اضطراب مبانی نظری اضطراب…

  • نظریه های پیشرفت تحصیلی و عوامل موثر بر آن

    نظریه های پیشرفت تحصیلی و عوامل موثر بر آن پایان نامه پیشرفت تحصیلی  نظریه های پیشرفت تحصیلی  عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی  مدل ها و نظریه های انگیزه پیشرفت پایان نامه انگیزش پیشرفت تحصیلی عوامل مهم تاثیر گذار بر پیشرفت…

  • تحلیل و شناسایی تغییرات نقوش در فرش ترکمن

    تحلیل و شناسایی تغییرات نقوش در فرش ترکمن نقوش در فرش ترکمن نقش مایه های فرش دستباف ترکمن تغییرات نقوش در فرش ترکمن تغییرات نقوش در فرش ترکمن پس از انقلاب بررسی دگرگونی نقوش در فرش ترکمن دگرگونی نقش مایه…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته علوم اجتماعی بل عنوان بررسی وضعیت رفاهی زنان سرپرست خانوار ومسائل حقوقی ان (باتاکید بروضعیت زنان شهر تهران )

    پایان نامه کارشناسی ارشد رشته علوم اجتماعی بل عنوان بررسی وضعیت رفاهی زنان سرپرست خانوار ومسائل حقوقی ان (باتاکید بروضعیت زنان شهر تهران ) دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته علوم اجتماعی بل عنوان بررسی وضعیت رفاهی زنان سرپرست خانوار…

  • پاورپوینت اختلالات شخصيتی و انواع آن

    پاورپوینت اختلالات شخصيتی و انواع آن پاورپوینت اختلال شخصیت پارانوئید پاورپوینت اختلالات شخصیتی مرزی پاورپوینت اختلال شخصیت مرزی و ازدواج پاورپوینت بدترین نوع اختلال شخصیت پاورپوینت اختلال شخصیت مرزی و طلاق پاورپوینت اختلال شخصیت بینابینی دانلوددانلود پاورپوینت اختلالات شخصيتی و…

  • پروتکل درمانی راهبردهای حل مسئله جورج پولیا

    پروتکل درمانی راهبردهای حل مسئله جورج پولیا کلمات کلیدی : پروتکل درمانی راهبردهای حل مسئله پروتکل درمانی کاهش اضطراب ریاضی دانش آموزان پروتکل درمانی راهبردهای حل مسئله جورج پولیا خرید پروتکل درمانی راهبردهای حل مسئله جورج پولیا دانلود پروتکل درمانی…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره موسیقی 46 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره موسیقی 46 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه موسیقی مبانی نظری موسیقی پیشینه تحقیق موسیقی پیشینه داخلی موسیقی پیشینه خارجی موسیقی پیشینه پژوهش موسیقی پیشینه نظری موسیقی ادبیات نظری موسیقی چارچوب…

  • پرسشنامه رابطه خویشتن شناسی مدیران و سلامت سازمانی

    پرسشنامه رابطه خویشتن شناسی مدیران و سلامت سازمانی پرسشنامه خویشتن شناسی مدیران پرسشنامه خویشتن شناسی مدیران بازرگانی پرسشنامه سلامت سازمانی دانلود پرسشنامه سلامت سازمانی پرسشنامه خویشتن­شناسی پرسشنامه خویشتن ­شناسی دانلود پرسشنامه خویشتن شناسی مدیران رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه  رشته…

  • پاورپوینت قانون در پزشکی

    پاورپوینت قانون در پزشکی پاورپوینت قانون پزشکی پاورپوینت قانون پزشکی معافیت سربازی پاورپوینت قانون جذب و قبولی در پزشکی پاورپوینت قانون دخالت در امور پزشکی پاورپوینت قانون مداخله در امور پزشکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قانون در پزشکی…

  • بررسی ماهوی و اقسام عقد نکاح و شروط ضمن آن با تشریح شرط و رابطه آن با عقد

    بررسی ماهوی و اقسام عقد نکاح و شروط ضمن آن با تشریح شرط و رابطه آن با عقد کلمات کلیدی : شروط ضمن عقد نکاح شرط ضمن عقد نکاح ماهیت و اقسام عقد نکاح تعریف شرط و رابطه ی آن…

  • پاورپوینت معماری آمریکای میانه (المک ، مایا ، آزتک)

    پاورپوینت معماری آمریکای میانه (المک ، مایا ، آزتک) پاورپوینت معماری پاورپوینت آمریکای میانه پاورپوینت در مورد معماری آمریکای میانه پاورپوینت المک پاورپوینت مایا پاورپوینت آزتک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری آمریکای میانه (المک ، مایا ، آزتک)…

  • پاورپوینت مسافت دید در قوس های قائم سهمی و دایره (در خط الرأس)

    پاورپوینت مسافت دید در قوس های قائم سهمی و دایره (در خط الرأس) پاورپوینت قوس قائم سهمی پاورپوینت مسافت دید پاورپوینت خط الراس پاورپوینت در مورد مسافت دید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مسافت دید در قوس های قائم…

  • پرسشنامه تعارضات زناشویی ثنایی 54 سوالی

    پرسشنامه تعارضات زناشویی ثنایی 54 سوالی کلمات کلیدی : پرسشنامه mcq پرسشنامه اختلافات زناشویی پرسشنامه تعارض زناشویی ثنایی پرسشنامه تعارض زناشویی براتی و ثنایی پرسشنامه تعارضات زناشویی 54 سوالی پرسشنامه تعارض زناشویی mcq پرسشنامه تعارضات زناشویی تجدید نظر شده دانلود…

  • پاورپوینت بررسی جایگاه بازار سرمایه در بانکداری تجاری

    پاورپوینت بررسی جایگاه بازار سرمایه در بانکداری تجاری کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی جایگاه بازار سرمایه در بانکداری تجاری تحقیق جایگاه بازار سرمایه در بانکداری تجاری تعریف کسادی و رکود ویژگی‌های دوران رکود افزایش جذابیت سرمایه‌گذاری ویژگی‌های سرمایه‌گذاران در دوران…

  • پاورپوینت سیستم عامل های اندروید

    پاورپوینت سیستم عامل های اندروید پاورپوینت سیستم عامل پاورپوینت سیستم عامل اندروید پاورپوینت اندروید پاورپوینت درباره اندروید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم عامل های اندروید جهت رشته ی مهندسی نرم افزار در قالب 18 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوينت آشنایی عمیق تر با طراحی و معماری مرکز داده

    پاورپوينت آشنایی عمیق تر با طراحی و معماری مرکز داده پاورپوينت آشنایی عمیق تر با طراحی و معماری مرکز داده پاورپوینت آشنایی با طراحی مرکز داده پاورپوینت آشنایی با طراحی و معماری مرکز داده دانلود پاورپوینت آشنایی با طراحی و…

  • نتایج نظرسنجی ارزیابی آمادگی سازمان برای پیاده سازی ERP

    نتایج نظرسنجی ارزیابی آمادگی سازمان برای پیاده سازی ERP نتایج نظرسنجی عوامل حیاتی موفقیت پیاده سازی ERP نتایج نظرسنجی عوامل کلیدی موفقیت پیاده سازی ERP نتایج نظرسنجی پیاده سازی موفق سیستم ERP نتایج نظرسنجی ارزیابی آمادگی سازمان برای پیاده سازی…

  • دانلود پرسشنامه راهبردهای مقابله ای بیلینگز و موس

    دانلود پرسشنامه راهبردهای مقابله ای بیلینگز و موس کلمات کلیدی : پرسشنامه مهارتهای مقابله ای پرسشنامه مهارت های مقابله ای پرسشنامه پاسخهای مقابله ای پرسشنامه سبک مقابله ای پرسشنامه سبک های مقابله ای پرسشنامه مهارت های مقابله ای پرسشنامه راهبردهای…

  • پاورپوینت سقف کامپوزیت و روش اجرای سقف کامپوزیت بر روی سازه‌های فولادی

    پاورپوینت سقف کامپوزیت و روش اجرای سقف کامپوزیت بر روی سازه‌های فولادی پاورپوینت معایب سقف کامپوزیت پاورپوینت عکس سقف کامپوزیت پاورپوینت طراحی سقف کامپوزیت پاورپوینت سقف کامپوزیت پاورپوینت روش اجرای سقف کامپوزیت بر روی سازه‌های فولادی رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • ویژگی ها و نظریه های فرهنگ سازمانی

    ویژگی ها و نظریه های فرهنگ سازمانی نظریه های فرهنگ سازمانی نظریه های مدیریت فرهنگ سازمانی نظریه های مربوط به فرهنگ سازمانی ویژگی فرهنگ سازمانی ویژگیهای فرهنگ سازمانی قوی ویژگیهای فرهنگ سازمانی چیست ویژگیهای مثبت فرهنگ سازمانی ویژگی های اصلی…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش مهارت های ارتباطی (فصل دوم پایان نامه) 39 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش مهارت های ارتباطی (فصل دوم پایان نامه) 39 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مهارت های ارتباطی مبانی نظری مهارت های ارتباطی پیشینه تحقیق مهارت های ارتباطی پیشینه داخلی مهارت های ارتباطی پیشینه…

  • پاورپوینت بازاریابی تلفنی

    پاورپوینت بازاریابی تلفنی کلمات کلیدی : پاورپوینت بازاریابی تلفنی تحقیق بازاریابی تلفنی بازاریابی تلفنی تعریف بازایابی تلفنی تاريخچه بازاريابي تلفني انواع بازاريابي تلفني تفاوت بازاریابی تلفنی با فروش تلفنی عناصر مهم بازاریابی و فروش تلفنی موفق مراحل بازاریابی تلفنی مراحل…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اخلاق کار

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اخلاق کار کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اخلاق کار مبانی نظری اخلاق کار پیشینه تحقیق اخلاق کار پیشینه داخلی اخلاق کار پیشینه خارجی اخلاق کار پیشینه پژوهش اخلاق کار پیشینه نظری اخلاق کار ادبیات…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با مهندسی مکانیک

    دانلود پاورپوینت آشنایی با مهندسی مکانیک پاورپوینت در مورد رشته مهندسی مکانیک پاورپوینت معرفی مهندسی مکانیک پاورپوینت گرایش های رشته مهندسی مکانیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مهندسی مکانیک جهت رشته مکانیک در 26 اسلاید و با…

  • پرسشنامه سبک های دلبستگی بزرگسالان هازن و شیور

    پرسشنامه سبک های دلبستگی بزرگسالان هازن و شیور کلمات کلیدی : پرسشنامه دلبستگی ایمن پرسشنامه سبک های دلبستگی پرسشنامه سبک دلبستگی aaq پرسشنامه سبک های دلبستگی بزرگسالان پرسشنامه سبک های دلبستگی هازن و شیور روش نمره گذاری پرسشنامه سبک های…

  • پاورپوینت درونگرایی در معماری

    پاورپوینت درونگرایی در معماری پاورپوینت درونگرایی در معماری مدرن پاورپوینت پلان خانه های درونگرا پاورپوینت درونگرایی پاورپوینت معماری پاورپوینت درمورد درونگرایی در معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درونگرایی در معماری جهت رشته معماری در قالب 33 اسلاید و…

  • پاورپوینت دهیدراتاسیون و رهیدراتاسیون در ورزش

    پاورپوینت دهیدراتاسیون و رهیدراتاسیون در ورزش پاورپوینت دهیدراتاسیون و رهیدراتاسیون در ورزش اثرات اب در ورزش کمبود اب در ورزش دهیدراتاسیون و رهیدراتاسیون در ورزش پاورپوینت اثرات اب در ورزش پاورپوینت کمبود اب در ورزش رفتن به سایت اصلی •اگر…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق پدیده تراوش در بدنه سد

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق پدیده تراوش در بدنه سد مبانی نظری پدیده تراوش در بدنه سد دانلود مبانی نظری پدیده تراوش در بدنه سد پیشینه تحقیق پدیده تراوش در بدنه سد ادبیات نظری پدیده تراوش در بدنه سد فصل…

  • پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری

    پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری دانلود پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری تحقیق درباره ی پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری جهت رشته حسابداری…

  • ارزیابی علل ایجاد مطالبات سررسید گذشته و معوق انواع بانکها

    ارزیابی علل ایجاد مطالبات سررسید گذشته و معوق انواع بانکها مطالبات معوق عوامل موثر در ایجاد مطالبات معوق راهکارهای مناسب برای وصول مطالبات بانکی مطالبات معوق بانکی علل ایجاد مطالبات معوق بانکی مطالبات معوق بانکی از نگاه مشتریان پایان نامه…

  • پاورپوینت کتاب و درس فلسفه رياضی 192 اسلاید

    پاورپوینت کتاب و درس فلسفه رياضی 192 اسلاید پاورپوینت فلسفه رياضی دانلود پاورپوینت فلسفه رياضی پاورپوینت درباره فلسفه رياضی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنايی با فلسفه رياضی جهت رشته ریاضی در قالب 192 اسلايد و با فرمت ppt…

  • داده کاوی پویا با استفاده از عامل هوشمند

    داده کاوی پویا با استفاده از عامل هوشمند عامل طبقه بندی رفتار واکنشی رفتار پیش فعال داده کاوی جریان داده ها دانلود داده کاوی پویا با استفاده از عامل هوشمند سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش…

  • ابزارها و مدل های خودپنداره و عوامل موثر بر خودپنداره جسمانی

    ابزارها و مدل های خودپنداره و عوامل موثر بر خودپنداره جسمانی کلمات کلیدی : ابزارهای چندگانه خودپنداره  مدل های ساختاری خودپنداره  پایان نامه خودپنداره جسمانی عوامل موثر بر خودپنداره جسمانی شاخص توده بدنی و خودپنداره جسمانی وضعیت اجتماعی  اقتصادی و…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر بکارگیری استراتژی رابطه مند بر وفاداری مشتریان در بازار خدمات

    پرسشنامه بررسی تاثیر بکارگیری استراتژی رابطه مند بر وفاداری مشتریان در بازار خدمات پرسشنامه استراتژی رابطه مند پرسشنامه بکارگیری استراتژی رابطه مند پرسشنامه وفاداری مشتریان در بازار خدمات پرسشنامه تاثیر بکارگیری استراتژی رابطه مند بر وفاداری مشتریان رفتن به سایت…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش بهزیستی معنوی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش بهزیستی معنوی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بهزیستی معنوی مبانی نظری بهزیستی معنوی پیشینه تحقیق بهزیستی معنوی پیشینه داخلی بهزیستی معنوی پیشینه خارجی بهزیستی معنوی پیشینه پژوهش بهزیستی معنوی پیشینه نظری بهزیستی معنوی ادبیات…