دانلود مقاله کنترل مقاوم

دانلود مقاله کنترل مقاوم

کنترل مقاوم
مساله کنترل مقاوم
طراحی كنترل كننده های مقاوم
دانلود مقاله کنترل مقاوم
طراحی پایدار كننده های مقاوم
سیستم های قدرت
دانلود مقالات برق
دانلود مقالات مهندسی برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود مقاله رشته برق با عنوان کنترل مقاوم

 

مقدمه:

در این مقاله ابتدا صورت مسئله كنترل مقاوم به طور كامل تشریح می شود. سپس به تاریخچه كنترل مقاوم و سیر پیشرفت برخی از شاخه ای آن پرداخته می شود. در پایان مقاله طی دو بخش جداگانه به توضیح روش های – Pick Nevanlinna و Kharitonov كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، می پردازیم.

 

در كنترل كلاسیك طراحی كنترل كننده بر اساس مدلی از سیستم واقعی صورت می گیرد. مدل سیستم تنها یك تقریب از دینامیك های واقعی سیستم می باشد، بنابراین اهداف مورد نظر در كنترل ممكن است بوسیله چنین طراحی هایی تحقق نیابد. در تئوری كنترل مقاوم  سعی بر اینست كه عدم قطعیت های  موجود در مدل بر طراحی كنترل كننده اثر بگذارند تا اهداف مورد نظر در طراحی به شكل مطلوب تری حاصل شوند. از مهمترین شاخه ها در كنترل مقاوم شاخه پایداری مقاوم  می باشد كه در این مقاله به آن می پردازیم. بخش دوم به صورت مسئله كنترل مقاوم اختصاص داده شده است. در بخش سوم تاریخچه این تئوری مورد بررسی قرار گیرد. در بخش های چهارم و پنجم به تشریح دو روش طراحی پایدار كننده های مقاوم كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، پرداخته می شود. 

 

 

کلمات کلیدی:

کنترل مقاوم

مساله کنترل مقاوم

طراحی كنترل كننده های مقاوم

 

 

 

فهرست مطالب

كنترل مقاوم : 

 مسئله كنترل مقاوم: 

 مدل سیستم: 

 عدم قطعیت در مدلسازی: 

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 

 تاریخچه كنترل مقاوم: 

 سیر پیشرفت تئوری: 

 معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 

الف) شاخه مقادیر تكین: 

ب) شاخه   : 

پ) شاخه Kharitonov : 

 طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال 

 بیان صورت مسئله: 

 تعاریف و مقدمات: 

شكل () بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 

 پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 

قضیه (): 

  • تاثیر نویز بر داده کاوی

    تاثیر نویز بر داده کاوی داده کاوی الگوریتم PAC نویز در داده کاوی پایگاه های داده نویزی تاثیر نویز بر داده کاوی دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته هوش مصنوعی دانلود مقالات ارشد هوش مصنوعی دانلود مقالات هوش مصنوعی رفتن به…

  • پاورپوینت آشنایی با بتن بدون قالب بندی

    پاورپوینت آشنایی با بتن بدون قالب بندی پاورپوینت آشنایی با بتن بدون قالب بندی پاورپوینت بتن بدون قالب بندی شاتکریت تاریخچه شاتکریت موارد کاربرد شاتکریت صورتهای استفاده از شاتکریت روش مخلوط خشک (DMS) روش مخلوط تر (WMS) مزایای WMS مزایای…

  • نمونه فصل سوم پایان نامه مدیریت خودکارآمدی حرفه ای

    نمونه فصل سوم پایان نامه مدیریت خودکارآمدی حرفه ای کلمات کلیدی : فصل سوم خودکارآمدی فصل سوم پایان نامه خودکارآمدی فصل سوم خودکارآمدی حرفه ای فصل سوم پایان نامه خودکارآمدی حرفه ای فصل سوم پایان نامه کارشناسی ارشد روانشناسی فصل…

  • بررسی حسگرها و نحوه ساخت حسگر دنده عقب

    بررسی حسگرها و نحوه ساخت حسگر دنده عقب حسگر سنسور سنسور پارک تکنیکهای تولید سنسور نحوه ساخت حسگر دنده عقب بررسی حسگرها و نحوه ساخت حسگر دنده عقب نحوه ساخت حسگر پارک نحوه ساخت سنسور پارک دانلود پایان نامه الکترونیک…

  • ادله عفو محکومان و مقام اعطا کننده عفو عمومی در حقوق ایران

    ادله عفو محکومان و مقام اعطا کننده عفو عمومی در حقوق ایران عفو عمومی عفو عمومی در قوانین ایران ماهیت عفو اعطایی قوه مقننه مرجع وضع قانون در حقوق ایران عفو عمومی در حقوق موضوعه ایران اصل قانونی بودن جرایم…

  • دانلودكارآموزي در سازمان مسكن

    دانلودكارآموزي در سازمان مسكن کلمات کلیدی : دانلودكارآموزي در سازمان مسكن رفتن به سایت اصلی نام فایل : كارآموزي در سازمان مسكن فرمت : .doc تعداد صفحه/اسلاید : 100 حجم : 3 مگابایت فصل اول آشنایی کلی با مکان کار…

  • ارزیابی عملکرد شرکت ها با روش تحلیل پوششی داده ها

    ارزیابی عملکرد شرکت ها با روش تحلیل پوششی داده ها ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در شرکت های تعاونی پایان نامه ارزیابی عملکرد شرکت های تعاونی ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها ارزیابی عملکرد شرکت های…

  • پاورپوینت جلد اول کتاب مبانی مدیریت دولتی تألیف طاهره فیضی

    پاورپوینت جلد اول کتاب مبانی مدیریت دولتی تألیف طاهره فیضی پاورپوینت جلد اول کتاب مبانی مدیریت دولتی تألیف طاهره فیضی پاورپوینت کتاب مبانی مدیریت دولتی (جلد اول) تألیف طاهره فیضی کتاب مبانی مدیریت دولتی (جلد اول) تألیف طاهره فیضی دانلود…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش هیجانی دو 51 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش هیجانی دو 51 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری هوش هیجانی ادبیات نظری هوش هیجانی چارچوب نظری هوش هیجانی فصل دوم پایان نامه هوش هیجانی دانلود مبانی نظری هوش هیجانی پیشینه هوش هیجانی پیشینه…

  • پاورپوینت بافت فرسوده محله عودلاجان

    پاورپوینت بافت فرسوده محله عودلاجان پاورپوینت بافت فرسوده پاورپوینت محله عودلاجان پاورپوینت عودلاجان پاورپوینت درمورد بافت فرسوده محله عودلاجان دانلود پاورپوینت بافت فرسوده محله عودلاجان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بافت فرسوده محله عودلاجان جهت رشته عمران و شهر…

  • احكام ثانویه و بررسی و كاربرد 3 قاعده لا ضرر و نفی عسر و حرج و مقدمه حرام، حرام است در حقوق موضوعه ایران

    احكام ثانویه و بررسی و كاربرد 3 قاعده لا ضرر و نفی عسر و حرج و مقدمه حرام، حرام است در حقوق موضوعه ایران قاعده لا ضرر قاعده نفی عسر و حرج قاعده مقدمه حرام،حرام است احكام ثانویه حقوق موضوعه…

  • پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع آموزه های حیات بخش

    پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع آموزه های حیات بخش پاورپوینت کودکان با موضوع آموزه های حیات بخش دانلود پاورپوینت کودکان با موضوع آموزه های حیات بخش پاورپوینت درباره کودکان با موضوع آموزه های حیات بخش رفتن به سايت اصلي…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه برنامه ریزی استراتژیک

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه برنامه ریزی استراتژیک فصل دوم پایان نامه برنامه ریزی استراتژیک مبانی نظری برنامه ریزی استراتژیک پیشینه تحقیق برنامه ریزی استراتژیک پیشینه داخلی برنامه ریزی استراتژیک پیشینه خارجی برنامه ریزی استراتژیک پیشینه پژوهش برنامه…

  • مبانی نظری ارائه الگوی مناسب استراتژیک تغییر و استفاده از آن برای افزایش عملکرد

    مبانی نظری ارائه الگوی مناسب استراتژیک تغییر و استفاده از آن برای افزایش عملکرد مدیریت استراتژیك تغییر موضوعات تغییر در سطح استراتژیك ارائه الگوی مناسب استراتژیک تغییر افزایش عملکرد با استراتژیک تغییر استفاده از الگوی مناسب استراتژیک تغییر برای افزایش…

  • دانلود(گزارش كار آموزي) سيكل پرورش ماهي قزل آلاي رنگين كمان 24 ص

    دانلود(گزارش كار آموزي) سيكل پرورش ماهي قزل آلاي رنگين كمان 24 ص کلمات کلیدی : دانلود(گزارش كار آموزي) سيكل پرورش ماهي قزل آلاي رنگين كمان 24 ص رفتن به سایت اصلی نام فایل : (گزارش كار آموزي) سيكل پرورش ماهي…

  • پیدایش و پیشینه ادبیات کودک در عراق و بررسی آثار پیشگامان این عرصه

    پیدایش و پیشینه ادبیات کودک در عراق و بررسی آثار پیشگامان این عرصه کلمات کلیدی : پایان نامه ادبیات کودک شعر کودکان در کشور عراق نمایش کودکانه در کشور عراق پایان نامه ادبیات کودک در عراق پایان نامه ارشد ادبیات کودک و…

  • بررسی طرح و اجرا دعوی چک با تاکید بر دعوی چک سفید امضا

    بررسی طرح و اجرا دعوی چک با تاکید بر دعوی چک سفید امضا دعوی چک نحوه طرح دعوی چک در مراجع ثبتی نحوه طرح دعوی چک در مراجع قضایی دانلود پایان نامه دعوی چک ماهیت حقوقی دعاوی چك سفید امضا…

  • پاورپوینت راجب انواع بتن

    پاورپوینت راجب انواع بتن پاورپوینت در مورد بتن دانلود پاورپوینت راجب انواع بتن پاورپوینت راجب بتن دانلود تحقیق پاورپوینت راجب بتن ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بتن جهت رشته معماری در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx…

  • پاورپوینت شناخت رنگ و استفاده آن در معماری

    پاورپوینت شناخت رنگ و استفاده آن در معماری پاورپوینت مقاله رنگ در معماری پاورپوینت روانشناسی رنگ در معماری پاورپوینت رنگ در معماری پاورپوینت مقاله رنگ در معماری پاورپوینت رنگ شناسی در معماری پاورپوینت بررسی رنگ در معماری رفتن به سايت…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش آموزش ریاضی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش آموزش ریاضی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه آموزش ریاضی مبانی نظری آموزش ریاضی پیشینه تحقیق آموزش ریاضی پیشینه داخلی آموزش ریاضی پیشینه خارجی آموزش ریاضی پیشینه پژوهش آموزش ریاضی پیشینه نظری آموزش ریاضی…

  • صورتهای مالی و انواع متفاوتی از روشهای حسابداری مالی و صنعتی شرکت

    صورتهای مالی و انواع متفاوتی از روشهای حسابداری مالی و صنعتی شرکت دانلود پروژه مالی صنایع کاغذ سازی سیستم حقوق و دستمزد دانلود پروژه مالی صنایع کاغذ سازی نوظهور دانلود پروژه مالی رشته حسابداری صورتهای مالی و انواع متفاوتی از…

  • دانلود پاورپوینت تنش و کرنش و ارتباط بین آنها

    دانلود پاورپوینت تنش و کرنش و ارتباط بین آنها پاورپوینت تنش و کرنش پاورپوینت تجزیه بردار تنش پاورپوینت رابطه تنش و کرنش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تنش و کرنش و ارتباط بین آنها در قالب 51 اسلاید و…

  • مبانی نظری حقوق حاکم بر تنگه های بین المللی

    مبانی نظری حقوق حاکم بر تنگه های بین المللی مبانی نظری حقوق حاکم بر تنگه های بین المللی دانلود مبانی نظری حقوق حاکم بر تنگه های بین المللی پیشینه تحقیق حقوق حاکم بر تنگه های بین المللی ادبیات نظری حقوق…

  • خلاصه کتاب مدیریت راهبردي پیرز و رابینسون - مدیریت استراتژیک

    خلاصه کتاب مدیریت راهبردي پیرز و رابینسون - مدیریت استراتژیک خلاصه مدیریت راهبردي پیرز و رابینسون مدیریت استراتژیک رفتن به سایت اصلی خلاصه کتاب مدیریت راهبردي پیرز و رابینسون - مدیریت استراتژیک در 12 فصل جداگانه ( 42 صفحه بسیار کاربردی ) بصورت فایل پی…

  • پاورپوینت معرفی کشور مصر

    پاورپوینت معرفی کشور مصر دانلود پاورپوینت معرفی کشور مصر پاورپوینت کشور مصر مناطق دیدنی پاورپوینت کشور مصر در کجاست پاورپوینت کشور مصر در کجا قرار دارد پاورپوینت مصر دانلود پاورپوینت مصر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی کشور مصر…

  • پروپوزال ارزیابی ارتباط سرمایه اجتماعی با تسهیم دانش در کارکنان

    پروپوزال ارزیابی ارتباط سرمایه اجتماعی با تسهیم دانش در کارکنان کلمات کلیدی : ابعاد تسهیم دانش ابعاد سرمایه اجتماعی پروپوزال تسهیم دانش پروپوزال سرمایه اجتماعی رابطه سرمایه اجتماعی با تسهیم دانش نظریه ها و تئوری های سرمایه اجتماعی تسهیم دانش در…

  • پاورپوینت معرفی انواع حافظه

    پاورپوینت معرفی انواع حافظه پاورپوینت انواع حافظه انسان pdf پاورپوینت انواع حافظه دیداری شنیداری پاورپوینت انواع حافظه کامپیوتر پاورپوینت مراحل حافظه در روانشناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی انواع حافظه جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 39 اسلاید…

  • پاورپوینت بررسی معماری بومی و اقلیم مناطق کوهستانی

    پاورپوینت بررسی معماری بومی و اقلیم مناطق کوهستانی پاورپوینت بررسی معماری بومی و اقلیم مناطق کوهستانی بررسی معماری بومی و اقلیم مناطق کوهستانی معماری بومی و اقلیم مناطق کوهستانی ویژگی های معماری بومی مناطق سرد اصول کلی و عمده در…

  • شناسایی علل مشترک و اختلاف زنجیره تامین ناب و چابک و ارائه راهکارهایی جهت توسعه و افزایش سرعت

    شناسایی علل مشترک و اختلاف زنجیره تامین ناب و چابک و ارائه راهکارهایی جهت توسعه و افزایش سرعت کلمات کلیدی : زنجیره تامین ناب زنجیره تامین چابک توسعه زنجیره تامین استراتژی های زنجیره تامین ناب استراتژی های زنجیره تامین چابک…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد HSE

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد HSE مبانی نظری ارزیابی عملکرد HSE دانلود مبانی نظری ارزیابی عملکرد HSE دانلود پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد HSE پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد HSE ادبیات نظری ارزیابی عملکرد HSE فصل دوم پایان نامه ارزیابی…

  • پرسشنامه استاندارد محقق ساخته سنجش عوامل مدیریتی موثر بر بهره وری سازمان

    پرسشنامه استاندارد محقق ساخته سنجش عوامل مدیریتی موثر بر بهره وری سازمان پرسشنامه بهره وری سازمانی پرسشنامه استاندارد بهره وری سازمانی دانلود پرسشنامه بهره وری سازمانی پرسشنامه سنجش بهره وری سازمان پرسشنامه بهره وری در سازمان پرسشنامه محقق ساخته بهره…

  • فمنیسم در سینمای ایران با تاکید بر سیر تحولات نقش زنان

    فمنیسم در سینمای ایران با تاکید بر سیر تحولات نقش زنان مضامین فمینیستی محتوای فیمنیستی در سینما مصادیق فمینیسم در فیلمهای ایرانی موارد فمینیسم در زنان بازیگر گرایشهای فمینیستی در زنان بازیگر ایرانی نمادهای فمینیستی در فیلم های زنان ایرانی…

  • مدیریت پروژه

    مدیریت پروژه برنامه ریزی واکنش به ریسک مدیریت پروژه مدیریت ریسک پروژه ابزارها و تکنیک های برنامه ریزی مدیریت ریسک تحلیل کمی ریسک رفتن به سایت اصلی مدیریت پروژه     مفهوم مدیریت پروژه  پروژه ها و مدیریت در محیطی…

  • مبانی نظری بررسی شیوه های مدیریت پروژه ای در سازمانها با استاندارد PMBOK

    مبانی نظری بررسی شیوه های مدیریت پروژه ای در سازمانها با استاندارد PMBOK استاندارد PMBOK در مدیریت پروژه طراحی سیستم مدیریت پروژه با PMBOK مدیریت پروژه در سازمانها با استاندارد PMBOK مبانی نظری پیاده سازی استاندارد PMBOK در سازمانها مدیریت…

  • دانلود پاورپوینت کتاب درآمدی بر تعلیم و تربیت اسلامی

    دانلود پاورپوینت کتاب درآمدی بر تعلیم و تربیت اسلامی پاورپوینت کتاب درآمدی بر تعلیم و تربیت اسلامی پاورپوینت جزوه درآمدی بر تعلیم و تربیت اسلامی 2 پاورپوینت خلاصه درآمدی بر تعلیم و تربیت اسلامی 2 پاورپوینت کتاب درآمدی بر تعلیم…